[發(fā)明專(zhuān)利]跨越障礙物的運(yùn)輸工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880071980.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111343956B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 維克多·楊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歐彼立孚特私人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/06
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/06;B62D57/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張?zhí)煲?/td>

1.一種跨越障礙物的運(yùn)輸工具，包括：

第一地面接合裝置；和

第二地面接合裝置；

所述第一地面接合裝置和所述第二地面接合裝置可操作為以交替的運(yùn)動(dòng)順序運(yùn)動(dòng)，以使所述運(yùn)輸工具能夠跨越障礙物；

在整個(gè)所述運(yùn)動(dòng)順序中，當(dāng)?shù)谝坏孛娼雍涎b置和第二地面接合裝置的其中一個(gè)抬離地面時(shí)，由另一個(gè)保持所述運(yùn)輸工具的靜態(tài)平衡；每個(gè)地面接合裝置包括彼此間隔開(kāi)的向前布置的部分和向后布置的部分；以及

每個(gè)地面接合裝置還包括位于所述向前布置的部分和所述向后布置的部分之間的障礙物容納區(qū)域，所述障礙物容納區(qū)域能夠在使用中容納正在被跨越的障礙物的部分；

其中，所述地面接合裝置包括輪；

其中，所述輪中的至少一些是驅(qū)動(dòng)輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸工具，其中，所述地面接合裝置中的至少一個(gè)的所述向前布置的部分和所述向后布置的部分通過(guò)安裝在梁的相對(duì)端而彼此間隔開(kāi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸工具，其中，所述梁是彎曲的。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其中，所述第一地面接合裝置和所述第二地面接合裝置連接至旋轉(zhuǎn)連桿，所述旋轉(zhuǎn)連桿實(shí)現(xiàn)所述地面接合裝置的交替運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸工具，其中，所述旋轉(zhuǎn)連桿包括至少一個(gè)行星齒輪組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸工具，其中，所述旋轉(zhuǎn)連桿包括與所述運(yùn)輸工具的底盤(pán)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)行星齒輪組和與所述地面接合裝置中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的另一行星齒輪組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的運(yùn)輸工具，其中，所述地面接合裝置的姿勢(shì)是可調(diào)的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸工具，其中，所述輪中的至少一些是可操作輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的運(yùn)輸工具，還包括用于運(yùn)輸人的座椅。

10.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的運(yùn)輸工具，還包括一對(duì)手動(dòng)推動(dòng)輪。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的運(yùn)輸工具，其中，所述手動(dòng)推動(dòng)輪是可拆卸的。

12.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的運(yùn)輸工具，其可控制為采用多個(gè)不同的操作高度。

13.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的運(yùn)輸工具，其可控制為采用多個(gè)不同大小的足跡。

14.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的運(yùn)輸工具，其傾斜度可調(diào)以補(bǔ)償在傾斜地面上的行駛。

15.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的運(yùn)輸工具，其關(guān)于平行于所述運(yùn)輸工具的行駛方向的中心線基本對(duì)稱(chēng)。