[發明專利]用于運行磁場傳感器的方法和相關的磁場傳感器裝置

有效

• 申請號: 201880071968.X
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111344536B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: P·鮑庫茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;G01V3/08;H03K17/95
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種用于運行磁場傳感器(20)的方法和一種所屬的磁場傳感器裝置(1)。在此進行：檢測所述磁場傳感器(20)的輸出信號(2)，所述輸出信號描述由所述磁場傳感器(20)已經探測到的磁場；基于描述確定的對象對所述輸出信號(2)的影響的模型，確定自適應濾波器(11)的自適應濾波函數；借助所述自適應濾波器(11)對所述輸出信號(2)進行濾波；求取所述輸出信號(2)與借助所述自適應濾波器(11)濾波的輸出信號(2)之間的偏差(3)；基于所求取的偏差(3)識別待識別的對象的存在性。

技術領域

本發明涉及一種用于運行磁場傳感器的方法和一種磁場傳感器裝置。

背景技術

用于停放車輛的停車空間的設計是交通運輸中的實際問題，這對于交通流量和城市的景觀設計產生巨大的影響。致力于減少用于停放車輛所需的空間導致研發出全自動化的和機械的停車系統。然而，這些系統的局限性在于：由于所述系統的制造和維護成本，僅能夠在有限的范圍內提供這種系統。因此，值得追求的是提供如下停車位識別系統：該停車位識別系統基于特別成本有利且低維護成本的傳感器技術。

值得追求的是使用適合于分析磁場強度的磁場傳感器。然而為此所需的信號處理是困難的，因為在對此必要的分析中，必須處理強烈非線性的問題。

發明內容

根據本發明的用于運行磁場傳感器的方法包括：檢測磁場傳感器的輸出信號，該輸出信號描述由磁場傳感器已經探測到的磁場；基于如下模型來確定自適應濾波器的自適應濾波函數：所述模型描述確定的對象對輸出信號的影響；借助自適應濾波器對輸出信號進行濾波；求取所述輸出信號與借助自適應濾波器濾波的輸出信號之間的偏差；基于所求取的偏差，識別待識別的對象的存在性。

根據本發明的磁場傳感器裝置包括信號處理單元，該信號處理單元設置用于：檢測磁場傳感器的輸出信號，該輸出信號描述由磁場傳感器已經探測到的磁場；基于如下模型來確定自適應濾波器的自適應濾波函數：所述模型描述確定的對象對輸出信號的影響；借助自適應濾波器對輸出信號進行濾波；求取所述輸出信號與借助自適應濾波器濾波的輸出信號之間的偏差；基于所求取的偏差，識別待識別的對象的存在性。

磁場傳感器是適合于探測存在的磁場的取向和強度的傳感器。自適應濾波函數描述自適應濾波器的濾波器特性。濾波器特性是能夠改變的并且根據本發明來確定。這基于描述確定的對象對輸出信號的影響的模型來進行。在此，確定的對象是一定數量的預先確定的對象。因此，確定的對象例如是確定的車輛類型或確定的車輛模型。在此優選如此確定自適應濾波函數，使得從輸出信號中濾除如下信號分量：該信號分量在輸出信號中存在確定的對象中的一個時產生。因此，借助自適應濾波器對輸出信號進行濾波。

在求取輸出信號與借助自適應濾波器濾波的輸出信號之間的偏差時，優選將輸出信號與經濾波的輸出信號彼此相減。因此，這種偏差尤其是輸出信號與經濾波的輸出信號之間的差。這優選借助加法器或減法器來進行。得到所求取的偏差。如果自適應濾波器能夠在很大程度上從輸出信號中濾除輸出信號的由于待識別的對象引起的信號形狀，則偏差相應地很大。如果因為模型不描述這些存在的對象對輸出信號的影響，自適應濾波器不能夠從輸出信號中濾除這些分量，則輸出信號與經濾波的輸出信號之間的偏差很小。在這種情況下可以確定：在磁場傳感器的周圍環境中不存在待識別的對象。

因此，傳感器尤其設置用于識別預先定義的確定的對象，只要這些對象停留在磁場傳感器的周圍環境中。磁場傳感器尤其是在停車位識別系統中使用的磁場傳感器，該停車位識別系統設置用于識別停車場地上的空閑車位。停車位識別系統尤其包括磁場傳感器裝置。

因此提出一種方法或一種設備，其中，尤其基于參考測量提出一種自適應結構，通過該自適應結構可以確定自適應濾波函數，并且可以識別對象。

從屬權利要求示出本發明的優選擴展方案。