[發明專利]用于運行磁場傳感器的方法和相關的磁場傳感器裝置

有效

• 申請號: 201880071968.X
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111344536B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: P·鮑庫茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;G01V3/08;H03K17/95
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于運行磁場傳感器(20)的方法，所述方法包括：

檢測所述磁場傳感器(20)的輸出信號(2)，所述輸出信號描述由所述磁場傳感器(20)已經探測到的磁場；

基于描述確定的對象對所述輸出信號(2)的影響的模型確定自適應濾波器(11)的自適應濾波函數；

借助所述自適應濾波器(11)對所述輸出信號(2)進行濾波；

求取所述輸出信號(2)與借助所述自適應濾波器(11)濾波的輸出信號(2)之間的偏差(3)；

基于所求取的偏差(3)識別待識別的對象的存在性。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸出信號(2)描述磁場矢量的時間變化過程。

3.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，還基于誤差信號(4)來確定所述自適應濾波器(11)的自適應濾波函數，其中，所述誤差信號(4)尤其相應于不存在待識別的對象時出現的偏差(3)。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述誤差信號(4)是基于所求取的偏差(3)產生的反饋信號。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，描述確定的對象對所述輸出信號(2)的影響的模型包括數據庫(12)，在所述數據庫中對于所述確定的對象中的每個都存儲有相關的數據組，并且基于所述數據庫(12)中的至少一個數據組來求取所述自適應濾波函數，所述至少一個數據組描述相應的確定的對象對所述輸出信號(2)的影響。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助神經網絡(13)求取所述自適應濾波函數。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定的對象和所述待識別的對象是車輛。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助測量裝置求取描述確定的對象對所述輸出信號(2)的影響的模型，并將所述模型提供用于所述磁場傳感器(20)的進一步的運行。

9.一種磁場傳感器裝置(1)，所述磁場傳感器裝置包括信號處理單元(10)，所述信號處理單元設置用于：

檢測磁場傳感器(20)的輸出信號(2)，所述輸出信號描述由所述磁場傳感器(20)已經探測到的磁場；

基于描述確定的對象對所述輸出信號(2)的影響的模型確定自適應濾波器(11)的自適應濾波函數；

借助所述自適應濾波器(11)對所述輸出信號(2)進行濾波；

求取所述輸出信號(2)與借助所述自適應濾波器(11)濾波的輸出信號(2)之間的偏差(3)；

基于所求取的偏差(3)識別待識別的對象的存在性。