[發明專利]通過慣性傳感器確定書寫方向

有效

• 申請號: 201880071828.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN111344654B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: K-P·肯普夫
• 申請（專利權）人: 斯特比洛國際公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;G06F3/0354;G06F3/038;G06F3/04883;G06V10/25
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 金欽華;劉世杰

本發明涉及一種具有筆位置檢測的電子筆(100)，電子筆(100)包括至少一個書寫芯、至少一個電壓源、至少一個數字處理單元、至少一個數據傳輸模塊，以及用于確定電子筆(100)的位置和移動的慣性位置檢測傳感器系統，其中電子筆(100)被配置成用于初始指定書寫坐標系，該書寫坐標系具有在二維書寫基板(106)上彼此正交的兩個軸X、Y(107,108)以及具有垂直于該二維書寫基板的軸Z；其特征在于，慣性位置檢測傳感器系統被配置成用于對于書寫基板(106)上的X軸和Y軸的多對不同軸取向，確定電子筆的沿X軸(107)和沿Y軸(108)的加速度和加速度曲線，由此對于每對軸取向，X軸(107)的軸取向和Y軸(108)的軸取向彼此正交；以及其中數字處理單元被配置成基于由慣性位置檢測傳感器系統確定的加速度曲線(312)的至少一個特征特性的確定來確定書寫方向。

技術領域

本發明涉及如在專利權利要求1前序部分中所指定類型的電子筆以及如在專利權利要求9前序部分中所指定的方法。

背景技術

電子信息和通信系統，尤其是個人計算機(PC)、筆記本電腦、平板電腦和智能電話，在日常生活、休閑和工作中的不斷增加的使用使得值得開發人機界面的改進。

除了諸如鍵盤、鼠標或觸敏表面的人機界面之外，電子筆尤其受關注。電子筆尤其具有如下優點：它們可以將在表面上用筆書寫的功能性和簡便性與電子數據處理的多得多的可能性相結合。因此，希望電子筆在外觀和操作上盡可能類似于常規的筆。

例如，在WO02/07424A2中，描述了一種用于手寫識別的電子信息系統，該電子信息系統具有筆和帶有壓敏表面或感應敏感表面的平板電腦，并且其中筆或筆尖的移動要么從平板電腦的壓敏表面或感應敏感表面捕獲，要么由加速度傳感器或光學傳感器捕獲。

然后可以將傳感器數據無線傳輸到個人計算機，個人計算機可以基于接收到的筆移動數據來執行手寫識別。

然而，用于手寫識別的已知電子筆和電子信息系統的缺點是需要外部位置參考，諸如書寫基板上的預定參考圖案，該外部位置參考經由電子筆中的照相機評估并用于位置確定。

如果要在沒有這種外部參考的情況下進行操作，則當前不能總是以足夠的精度來檢測電子筆的移動和位置數據，尤其是電子筆相對于書寫基板的移動和位置數據，這例如可能導致筆移動的錯誤確定。

發明內容

技術問題

因此，本發明的目的是例如在關于準確性的方面改進電子筆，使得可以確定電子筆在書寫基板上的移動和位置，并且特別是例如使得即使不借助于外部參考也可以確定電子筆在書寫基板上的書寫方向。

技術方案

根據本發明，所述目的通過根據權利要求1所述的電子筆和根據權利要求9所述的方法來實現。有利的實施例和進一步的發展是從屬權利要求的主題。

首先應指出的是，術語“書寫方向”可以理解為意味著例如連接不同的連續書寫圖案(例如字符、字母、單詞)的線，以及由此書寫方向的方向可以指用電子筆書寫連續書寫圖案的時間上的順序。

因此，根據本發明的示例性電子筆可以包括至少一個書寫芯線，至少一個電壓源、至少一個數字處理單元、至少一個數據傳輸模塊，以及用于確定電子筆的位置和移動和移動的慣性位置傳感器技術或慣性傳感器或慣性位置檢測系統。

可以將電子筆配置成用于初始指定書寫坐標系，該書寫坐標系具有在二維書寫基板上彼此正交的兩個軸X、Y以及具有垂直于二維書寫基板的軸Z。換句話說，彼此正交的兩個軸X、Y位于二維書寫基板中。