[發(fā)明專(zhuān)利]通過(guò)慣性傳感器確定書(shū)寫(xiě)方向

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880071828.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111344654B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K-P·肯普夫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 斯特比洛國(guó)際公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/0346
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/0346;G06F3/0354;G06F3/038;G06F3/04883;G06V10/25
• 代理公司: 北京市路盛律師事務(wù)所 11326
• 代理人: 金欽華;劉世杰

1.一種具有筆位置檢測(cè)的電子筆(100)，其包括至少一個(gè)書(shū)寫(xiě)芯、至少一個(gè)電壓源、至少一個(gè)數(shù)字處理單元、至少一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸模塊，以及用于確定電子筆(100)的定位和移動(dòng)的慣性位置檢測(cè)傳感器系統(tǒng)，其中電子筆(100)被配置成用于初始指定書(shū)寫(xiě)坐標(biāo)系，所述書(shū)寫(xiě)坐標(biāo)系具有在二維書(shū)寫(xiě)基板(106)上彼此正交的兩個(gè)軸X、Y(107、108)以及具有垂直于所述二維書(shū)寫(xiě)基板的軸Z；

其特征在于，

所述慣性位置檢測(cè)傳感器系統(tǒng)被配置成用于對(duì)于所述書(shū)寫(xiě)基板(106)上的X軸和Y軸的多對(duì)不同軸取向確定電子筆的沿X軸(107)和沿Y軸(108)的加速度和加速度曲線，由此對(duì)于每對(duì)軸取向，X軸(107)的軸取向和Y軸(108)的軸取向彼此正交；以及

其中所述數(shù)字處理單元被配置成基于對(duì)由所述慣性位置檢測(cè)傳感器系統(tǒng)確定的加速度曲線(312)的至少一個(gè)特征特性的確定來(lái)確定所述書(shū)寫(xiě)方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子筆(100)，其特征在于，所述數(shù)字處理單元被配置成基于對(duì)由所述慣性位置檢測(cè)傳感器系統(tǒng)確定的加速度曲線(312)的至少特征特性的確定來(lái)確定書(shū)寫(xiě)方向；以及

其中由所述慣性位置檢測(cè)傳感器系統(tǒng)確定的加速度曲線(312)的所述至少一個(gè)特征特性的確定包括：對(duì)于來(lái)自X軸和Y軸的多對(duì)不同軸取向的X軸的給定取向和Y軸的給定取向，確定在加速度曲線的至少兩對(duì)連續(xù)的且相反的加速度變化之間的至少兩個(gè)時(shí)間偏移(315、318)；以及

數(shù)字處理單元被配置成確定X軸取向和Y軸取向?qū)Γ瑢?duì)于所述X軸取向和Y軸取向?qū)Γ匾粋€(gè)軸例如X軸確定的加速度曲線(312)具有以下特征特性：時(shí)間偏移(315、318)為極值，例如最小和/或最大并且彼此不同。

3.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的電子筆(100)，其特征在于，所述數(shù)字處理單元被配置成基于所確定的加速度和加速度曲線的一階導(dǎo)數(shù)，對(duì)于X軸的給定取向和Y軸的給定取向，確定在一對(duì)連續(xù)的且相反的加速度變化之間的一個(gè)/所述時(shí)間偏移(315、318)。

4.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的電子筆(100)，其特征在于，所述數(shù)字處理單元被配置成從所述時(shí)間間隔對(duì)于X軸的給定取向和Y軸的給定取向確定在一對(duì)連續(xù)的且相反的加速度變化(314、316、317、319)之間的時(shí)間偏移(315、318)，對(duì)于所述時(shí)間間隔所確定的加速度和所確定的加速度的絕對(duì)值的一階導(dǎo)數(shù)等于零或幾乎等于零。

5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的電子筆(100)，其特征在于，所述數(shù)字處理單元被配置成基于由所述慣性位置檢測(cè)傳感器系統(tǒng)確定的加速度曲線(407)的至少一個(gè)特征特性來(lái)確定書(shū)寫(xiě)方向；以及

其中由所述慣性位置檢測(cè)傳感器系統(tǒng)確定的加速度曲線(407)的所述至少一個(gè)特征特性的確定包括：對(duì)于來(lái)自X軸和Y軸的多對(duì)取向的X軸對(duì)給定取向和Y軸的給定取向，確定加速度曲線(407)的至少兩個(gè)連續(xù)的且相反的加速度變化的幅度(414、415、416、417)；以及

其中所述數(shù)字處理單元被配置成確定X軸取向和Y軸取向?qū)Γ瑢?duì)于所述X軸取向和Y軸取向?qū)Γ匾粋€(gè)軸例如X軸確定的加速度曲線(407)具有以下特征特性：所述加速度曲線的至少兩個(gè)連續(xù)的且相反的加速度變化的幅度之差為極值并且不同于零。

6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的電子筆(100)，其特征在于，所述數(shù)字處理單元被配置成基于由所述慣性位置檢測(cè)傳感器系統(tǒng)確定的加速度曲線的至少特征特性來(lái)確定書(shū)寫(xiě)方向；并且其中，

所述數(shù)字處理單元被配置成對(duì)由所述慣性位置檢測(cè)傳感器系統(tǒng)確定的加速度曲線與預(yù)先確定的加速度曲線執(zhí)行比較，用于確定所述X軸取向和Y軸取向?qū)Γ瑢?duì)于所述X軸取向和Y軸取向?qū)Γ_定的加速度曲線沿一個(gè)軸例如X軸具有以下特征特性：所確定的加速度曲線對(duì)應(yīng)于所述預(yù)先確定的加速度曲線。

7.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的電子筆(100)，其特征在于，所述預(yù)先確定的加速度曲線由平移書(shū)寫(xiě)圖案(300)限定，例如通過(guò)預(yù)先確定的單詞限定和/或通過(guò)預(yù)先確定的平移周期性圖案限定，所述預(yù)先確定的平移周期性圖案例如花環(huán)。