[發明專利]用于控制機械臂的用戶交互電子系統和方法

在審

• 申請號: 201880071698.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN111344117A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 杰士派爾·庫灄富德
• 申請（專利權）人: 青少年工程公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/04;B25J13/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種用戶交互電子系統，其包括：

-包括有可控的機械臂的底座裝置，所述機械臂具有近端和遠端，

-至少一個適于可拆卸地固定到機械臂遠端的附件，所述附件是多種不同類型附件中的其中一種，

-一個適于獲取指示用戶行為的信息的傳感器布置，用戶行為從包括用戶的出現、用戶的位置、用戶的身份、用戶的運動、用戶的手勢、用戶的聲音的組中選擇，以及

-布置為與所述傳感器布置通信并適于控制所述機械臂運動的控制單元，

其特征在于所述控制單元還適于：

-從所述傳感器布置接收指示用戶行為的信息，

-確定附著在所述機械臂上的附件的類型，

-接收或形成基于所述附件的類型和與用戶行為相關的用戶需求的運動模式，以及

-根據運動模式控制機械臂。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于所述機械臂包括多個連接段。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于所述多個連接段用至少一個關節相互連接。

4.根據前述任一權利要求所述的系統，其特征在于所述傳感器布置包括照相機和麥克風中的至少一個。

5.根據前述任一權利要求所述的系統，其特征在于還包括揚聲器元件和顯示元件中的至少一個。

6.根據前述任一權利要求所述的系統，其特征在于還包括允許與遠程服務器進行網絡通信的裝置，其中，指示用戶行為的信息被提供給服務器并且服務器適于確定用戶需求。

7.根據前述任一權利要求所述的系統，其特征在于對于相應的用戶需求，不同類型的附件的運動模式是不同的。

8.一種用于操作所述用戶交互電子系統的計算機實現方法，所述系統包括：

-包括有可控的機械臂的底座裝置，所述機械臂具有近端和遠端，

-至少一個適于可拆卸地固定到機械臂遠端的附件，所述附件是多種不同類型附件中的其中一種，

-一個適于獲取指示用戶行為的信息的傳感器布置，用戶行為從包括用戶的出現、用戶的位置、用戶的身份、用戶的運動、用戶的手勢、用戶的聲音的組中選擇，以及

-布置為與所述傳感器布置通信并適于控制所述機械臂運動的控制單元，

其特征在于所述方法包括：

-從所述傳感器布置接收指示用戶行為的信息，

-確定附著在所述機械臂上的附件的類型，

-接收或形成基于所附附件的類型和與用戶行為相關的用戶需求的運動模式，以及

-根據運動模式控制機械臂。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于進一步包括：

-在控制單元和遠程服務器之間建立網絡連接，

-向所述服務器提供指示用戶行為的信息，

-在所述服務器，基于指示用戶行為的信息確定用戶需求。

10.根據權利要求8和9中任一所述的方法，其特征在于還包括：

-從不同的多種附件中選擇一個，以及

-將所選的附件附著到機械臂的遠端。

11.一種包括非暫時性計算機可讀介質的計算機程序產品，所述非暫時性計算機可讀介質上存儲有適于控制用戶交互電子系統的控制單元的計算機程序裝置，所述用戶交互電子系統包括：

-包括有可控的機械臂的底座裝置，所述機械臂具有近端和遠端，

-至少一個適于可拆卸地固定到機械臂遠端的附件，所述附件是多種不同類型附件中的其中一種，

-一個適于獲取指示用戶行為的信息的傳感器布置，用戶行為從包括用戶的出現、用戶的位置、用戶的身份、用戶的運動、用戶的手勢、用戶的聲音的組中選擇，以及

-布置為與所述傳感器布置通信并適于控制所述機械臂運動的控制單元，

其特征在于所述計算機程序產品包括：

-用于從傳感器布置接收指示用戶行為的信息的代碼，

-用于確定附著在機械臂上的附件類型的代碼，

-用于接收或形成基于所附附件的類型和與用戶行為相關的用戶需求的運動模式的代碼，以及

-根據運動模式控制機械臂。