[發(fā)明專利]用于控制機(jī)械臂的用戶交互電子系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880071698.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN111344117A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杰士派爾·庫灄富德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青少年工程公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/04;B25J13/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

本發(fā)明涉及一種用戶交互電子系統(tǒng)，該用戶交互電子系統(tǒng)包括一個(gè)機(jī)械臂和至少一個(gè)可拆卸地固定到機(jī)械臂遠(yuǎn)端的附件。本發(fā)明還涉及操作這種用戶交互電子系統(tǒng)的方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用戶交互電子系統(tǒng)，該用戶交互電子系統(tǒng)包括一個(gè)機(jī)械臂和至少一個(gè)可拆卸地固定到機(jī)械臂遠(yuǎn)端的附件。本發(fā)明還涉及操作這種用戶交互電子系統(tǒng)的方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

各種類型的交互式自主機(jī)器人存在，并持續(xù)在例如在家庭環(huán)境中的一個(gè)人的環(huán)境中居住和運(yùn)行。最近，隨著人工智能領(lǐng)域的進(jìn)步，基于人/用戶的需求，機(jī)器人被提出與人/用戶進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互。

US2014027735中公開了這樣一個(gè)機(jī)器人的示例，它提供了一種適于在用戶的環(huán)境中保持電信支持的機(jī)器人設(shè)備。US2014027735中公開的機(jī)器人設(shè)備適于考慮特定情況及其用戶的社交和情感細(xì)節(jié)，并相應(yīng)地進(jìn)行交互。例如，US2014027735中公開的機(jī)器人設(shè)備可適于處理用于捕捉用戶情緒的語音或圖像輸入、識(shí)別用戶的身份和手勢(shì)以及保持與用戶的交互。

US2014027735中公開的機(jī)器人設(shè)備展示了一種關(guān)于如何在例如家庭環(huán)境中的日常情況下幫助用戶/人有趣的方法。然而，機(jī)器人設(shè)備用于協(xié)助用戶/人的固定硬件配置嚴(yán)格地限制了其可提供的協(xié)助，且其僅依賴可能的軟件更新來進(jìn)一步擴(kuò)展對(duì)用戶/人的服務(wù)。因此，這樣一個(gè)機(jī)器人設(shè)備似乎還有進(jìn)一步改進(jìn)的余地，特別是允許其靈活性得到提高，使其未來在可向用戶/人提供當(dāng)前尚未預(yù)料到的服務(wù)時(shí)不會(huì)過時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述和現(xiàn)有技術(shù)的其他缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種在家庭環(huán)境中使用的改進(jìn)的機(jī)器人設(shè)備，以在日常生活中幫助用戶/人。

因此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用戶交互電子系統(tǒng)，其包括包括有可控的且具有近端和遠(yuǎn)端的機(jī)械臂的底座裝置，至少一個(gè)適于可拆卸地固定到機(jī)械臂遠(yuǎn)端的附件，所述附件是多種不同類型附件中的其中一種，一個(gè)適于獲取指示用戶行為的信息的傳感器布置，以及可與所述傳感器通信并適于控制所述機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的控制單元，其中所述控制單元還適于從所述傳感器布置接收指示用戶行為的信息，確定附著在所述機(jī)械臂上的附件的類型，接收或形成基于所述附件的類型和與用戶行為相關(guān)的用戶需求的運(yùn)動(dòng)模式，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)模式控制機(jī)械臂。

本發(fā)明基于的認(rèn)識(shí)是，配置用戶交互電子系統(tǒng)使其可能持續(xù)地適應(yīng)不同類型的附件會(huì)是有利的。然而，為了使這樣的用戶交互電子系統(tǒng)的操作可以平滑且容易使用，而不迫使用戶在附件被改變時(shí)進(jìn)行配置，根據(jù)本發(fā)明的用戶交互電子系統(tǒng)被配置為自動(dòng)確定附件的類型。因此，用戶只需將附件固定在機(jī)械臂的遠(yuǎn)端，然后用戶交互電子系統(tǒng)將自動(dòng)處理用戶交互電子系統(tǒng)進(jìn)一步操作所需的所有設(shè)置。

此外，根據(jù)本發(fā)明，所述配置不僅附件基于自動(dòng)方式制作。而且，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制也將取決于附件的類型。

因此，在典型情景下，可以允許機(jī)械臂針對(duì)類似的用戶行為有不同的表現(xiàn)，即，在附著第一類附件的情況下與在類似情景下附著第二附件。

因此，根據(jù)本發(fā)明，用戶交互電子系統(tǒng)將(自動(dòng))根據(jù)所附附件表現(xiàn)不同，從而允許所述用戶交互電子系統(tǒng)的操作在例如新類型的附件可用時(shí)被繼續(xù)開發(fā)。因此，將來可能被允許向用戶交互電子系統(tǒng)的用戶提供的服務(wù)將不限于用戶交互電子系統(tǒng)的初始硬件配置。相反，一旦未來/更進(jìn)一步的附件可用，未來/更進(jìn)一步的附件可以構(gòu)成允許用戶獲得未來/更進(jìn)一步的服務(wù)的一部分。

如上所定義，所述傳感器布置適于獲取指示用戶行為的信息，其中用戶行為可以從例如包括用戶的出現(xiàn)、用戶的位置、用戶的身份、用戶的運(yùn)動(dòng)、用戶的手勢(shì)、用戶的聲音的組中選擇。然后，所述控制單元可以獲取該獲得的信息，并在那里通過所獲得的信息導(dǎo)出用戶需求。也就是說，用戶行為將用作確定用戶需求的輸入。例如，如果用戶在對(duì)用戶交互電子系統(tǒng)的前面上下?lián)]手，則控制單元將把其解釋為對(duì)用戶交互電子系統(tǒng)執(zhí)行特定功能的指令。