[發明專利]姿勢識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201880071142.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111316283B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 申丞鎬;張元一;林國贊;曹益煥;全珍秀
• 申請（專利權）人: SK電信有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06T7/70;G06T7/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

所公開的由姿勢識別裝置執行的姿勢識別方法，包括如下步驟：分析與作為姿勢識別對象的身體部位有關的圖像來獲取與身體部位中的一部分部位和剩余部位有關的第1位置信息；將與一部分部位有關的第1位置信息輸入到三維骨骼模型，然后通過基于與上述三維骨骼模型有關的解剖學特性的運算來獲取與身體部位中的剩余部位有關的第2位置信息，其中，上述三維骨骼模型是模擬身體的骨骼形狀并能夠進行物理性關節移動的模型；及基于第1位置信息和第2位置信息而識別由身體部位擺出的姿勢，對于在剩余部位中第1位置信息和第2位置信息彼此不同的部位，基于對第1位置信息和第2位置信息進行了插補的值而校正位置信息，識別由上述身體部位擺出的姿勢。

技術領域

本發明涉及姿勢(pose)識別方法及裝置，涉及對利用身體部位的姿勢進行識別的方法及裝置。作為參考，本申請基于2017年10月31日申請的韓國專利申請(申請號10-2017-0143716)主張優先權。本申請中作為參考文獻而引用這樣的作為優先權基礎的該申請的全部內容。

背景技術

近年來，隨著能夠與人進行交互的機器、例如計算機和智能手機等的普及，對人與機器之間的自然交互界面(Natural User Interface：NUI)技術開展了積極的研究。

作為NUI技術之一，利用身體部位的界面具有可進行自然且直觀的交互并且無需附加設備的優點。因這樣的優點，在HCI(Human-Computer Interaction：人-計算機交互)、HRI(Human-Robot Interaction：人-機器人交互)及HMI(Human-Machin e Interaction：人-機器交互)領域等中被積極利用，為了將這樣的利用身體部位的界面使用于NUI，需要對利用身體部位的姿勢進行識別的技術。

根據以往技術，在對利用身體部位的姿勢進行識別的技術中，預先獲取與利用身體部位的姿勢有關的數據庫，并對此進行機器學習而生成用作基準信息的身體模型，以與身體部位有關的圖像分析結果與身體模型之間的相似率為基準，對利用身體部位的姿勢進行識別。

但是，根據以往技術，對于利用身體部位的姿勢的識別的準確性未能達到滿意的水平。特別地，在使用者快速移動而擺出或變更姿勢的情況下，圖像分析的準確性下降，因此對利用身體部位的姿勢的識別的準確性也會隨之下降。

發明內容

技術課題

根據本發明的實施例，提供如下的姿勢識別方法及裝置：基于與身體部位有關的圖像分析結果和通過基于利用了與一部分身體部位有關的位置信息的骨骼的解剖學特性的運算而算出的位置信息，識別由身體部位擺出的姿勢。

解決課題的手段

根據本發明的一個觀點，提供一種由姿勢識別裝置執行的姿勢識別方法，其中，包括如下步驟：分析與作為姿勢識別對象的身體部位有關的圖像來獲取與上述身體部位中的一部分部位和剩余部位有關的第1位置信息；將與上述一部分部位有關的上述第1位置信息輸入到三維骨骼模型，然后通過基于與上述三維骨骼模型有關的解剖學特性的運算來獲取與上述剩余部位有關的第2位置信息，其中，上述三維骨骼模型是模擬身體的骨骼形狀并能夠進行物理性關節移動的模型；及基于上述第1位置信息和上述第2位置信息而識別由上述身體部位擺出的姿勢，對于在上述剩余部位中上述第1位置信息和上述第2位置信息彼此不同的部位，基于對上述第1位置信息和上述第2位置信息進行了插補(interpolation)的值而校正位置信息，識別由上述身體部位擺出的姿勢。