[發(fā)明專利]姿勢識別方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880071142.3 | 申請日： | 2018-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN111316283B | 公開（公告）日： | 2023-10-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 申丞鎬;張?jiān)?/a>;林國贊;曹益煥;全珍秀 | 申請（專利權(quán)）人： | SK電信有限公司 |
| 主分類號： | G06V40/20 | 分類號： | G06V40/20;G06T7/70;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 鄧毅;黃綸偉 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 姿勢 識別 方法 裝置 | ||
1.一種由姿勢識別裝置執(zhí)行的姿勢識別方法，其中，包括如下步驟：
分析與作為姿勢識別對象的身體部位有關(guān)的圖像來獲取與上述身體部位中的一部分部位和剩余部位有關(guān)的第1位置信息；
將與上述一部分部位有關(guān)的上述第1位置信息輸入到三維骨骼模型，然后通過基于與上述三維骨骼模型有關(guān)的解剖學(xué)特性的運(yùn)算來獲取與上述剩余部位有關(guān)的第2位置信息，其中，上述三維骨骼模型是模擬身體的骨骼形狀并能夠進(jìn)行物理性關(guān)節(jié)移動(dòng)的模型；及
基于上述第1位置信息和上述第2位置信息而識別由上述身體部位擺出的姿勢，對于在上述剩余部位中上述第1位置信息和上述第2位置信息彼此不同的部位，基于對上述第1位置信息和上述第2位置信息進(jìn)行了插補(bǔ)的值而校正位置信息，識別由上述身體部位擺出的姿勢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的姿勢識別方法，其中，
在獲取上述第1位置信息的步驟中，以與上述身體部位有關(guān)的圖像與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)信息之間的相似率為基準(zhǔn)獲取上述第1位置信息，
在識別由上述身體部位擺出的姿勢的步驟中，上述相似率越高，則與上述相似率低時(shí)相比，將上述第1位置信息的插補(bǔ)比率調(diào)整為越高，將上述第2位置信息的插補(bǔ)比率調(diào)整為越低。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的姿勢識別方法，其中，
在識別由上述身體部位擺出的姿勢的步驟中，在測量上述身體部位的移動(dòng)速度之后，上述移動(dòng)速度越快，則與上述移動(dòng)速度低時(shí)相比，將上述第1位置信息的插補(bǔ)比率調(diào)整為越低，將上述第2位置信息的插補(bǔ)比率調(diào)整為越高。
4.一種計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其記錄有包括用于執(zhí)行權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的姿勢識別方法中的各個(gè)步驟的命令的計(jì)算機(jī)程序。
5.一種姿勢識別裝置，其包括：
圖像獲取部，其獲取與作為姿勢識別對象的身體部位有關(guān)的圖像；
圖像分析部，其分析與上述身體部位有關(guān)的圖像而獲取與上述身體部位中的一部分部位和剩余部位有關(guān)的第1位置信息；
存儲部，其存儲有模擬身體的骨骼形狀并能夠進(jìn)行物理性關(guān)節(jié)移動(dòng)的三維骨骼模型；及
控制部，
上述控制部在將與上述一部分部位有關(guān)的上述第1位置信息輸入到上述三維骨骼模型之后，通過基于與上述三維骨骼模型有關(guān)的解剖學(xué)特性的運(yùn)算而獲取與上述剩余部位有關(guān)的第2位置信息，并基于上述第1位置信息和上述第2位置信息而識別由上述身體部位擺出的姿勢，對于在上述剩余部位中上述第1位置信息和上述第2位置信息彼此不同的部位，基于對上述第1位置信息和上述第2位置信息進(jìn)行了插補(bǔ)的值而校正位置信息，識別由上述身體部位擺出的姿勢。
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