[發(fā)明專利]車輛電子涂覆排空塞插入工具

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880070730.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN111372733A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 理查德·威廉·特納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)納科美國公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B23P19/04;B23P21/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

提供了用于將塞子安裝到諸如是電涂覆的車輛底盤的排出孔之類的制品的孔隙中的方法和系統(tǒng)。本文所使用的機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人和工具，其中該工具包括塞子儲(chǔ)存器、傳感器和致動(dòng)器。傳感器配置為檢測制品的孔隙，并且致動(dòng)器配置為將來自塞子儲(chǔ)存器的多個(gè)塞子的其中一個(gè)放置到孔隙中。機(jī)器人系統(tǒng)能夠包括工具更換套，其中塞子儲(chǔ)存器能夠被工具更換套接收并且從工具的其余部分移除。使用本技術(shù)快速更換塞子儲(chǔ)存器提高了操作速度，并且使用一個(gè)或多個(gè)工具更換套能夠以最少的輸入或交互重新加載和/或重新配置機(jī)器人系統(tǒng)，以封堵各種孔隙。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及一種用于將塞子插入電涂覆制品內(nèi)的孔中的設(shè)備，包括裝配有該設(shè)備的機(jī)器人。

背景技術(shù)

這部分提供了涉及本公開的背景技術(shù)，其不一定是現(xiàn)有技術(shù)。

通過電沉積工藝(也稱為電涂覆或電子涂覆工藝)涂覆導(dǎo)電基材是眾所周知的重要工業(yè)方法。例如，在導(dǎo)電制品上電沉積涂層或底漆是汽車工業(yè)中廣泛用于涂覆車輛零件和車身的工藝。在該工藝中，例如，能夠?qū)⒔饘佘嚿聿糠只蛉拷氤赡ぞ酆衔锏乃橐旱脑≈校渲袑?dǎo)電性車身在電沉積過程中用作電極。電流在車身和與涂層組合物電接觸的對(duì)電極之間通過，直到具有所需性能的涂層沉積在車身上。在陰極電沉積過程中，將要涂覆的制品配置成陰極，而對(duì)電極配置成陽極。電沉積過程完成后，將所得的涂覆制品從浴中移出，(例如用去離子水)漂洗，并通常在足夠溫度的烘箱中固化以在制品上形成交聯(lián)的表面。一旦施加了電沉積涂層，就能夠在制品上涂覆一層或多層汽車外部表面，以提供耐沖擊性能以及諸如圖像的光澤度和清晰度的有吸引力和具審美趣味的外觀。

電沉積過程的一個(gè)問題是浸沒并涂覆在電沉積浴中之后能夠排空制品(例如車身)的能力。通過利用在車身中有策略地放置的孔隙或排空孔，能夠從車身的腔、凹口和部分封閉的部分中排出過量的浴液。一旦將電沉積浴液被排空，就能夠加熱車身以固化成膜聚合物，并且能夠通過插入由各種材料形成的塞子或擋塊來封閉孔隙或排空孔。在某些情況下，需要塞住這些孔隙以防止水、灰塵或空氣侵入整車的乘客室。各種車輛底盤配置可包括隨后需要封堵的十來個(gè)或更多個(gè)的孔隙。

當(dāng)車身在生產(chǎn)線上移動(dòng)時(shí)，能夠手動(dòng)插入也能夠使用工具插入這些塞子。但是，當(dāng)要求操作員伸入移動(dòng)的車身內(nèi)部以插入一個(gè)或多個(gè)塞子時(shí)，必須避免安全隱患。這包括打開/關(guān)閉車門和艙口和/或進(jìn)一步組裝車輛及相關(guān)部件所涉及的運(yùn)動(dòng)。插入塞子可能需要考慮到靠近車內(nèi)時(shí)的鋒利金屬邊緣、可能需要物理強(qiáng)度和奇怪位置才能插入塞子的人體工程學(xué)的問題，以及可能影響操作員的重復(fù)動(dòng)作問題。

因此，需要優(yōu)化將塞子安裝在諸如車身的電涂覆制品的孔隙或排空孔中的安裝。

發(fā)明內(nèi)容

本技術(shù)包括與將一個(gè)或多個(gè)排空塞插入諸如電涂覆的制品之類的制品中的一個(gè)或多個(gè)孔隙中有關(guān)的制造制品、系統(tǒng)和過程。

在某些實(shí)施例中，提供了一種用于將塞子安裝到制品的孔隙中的工具，其中該工具被配置成耦連至機(jī)器人。該工具包括塞子儲(chǔ)存器、傳感器和致動(dòng)器。塞子儲(chǔ)存器配置成保持多個(gè)塞子。傳感器配置成檢測制品的孔隙，并且能夠配置成相對(duì)于孔隙定位工具。致動(dòng)器配置成將來自塞子儲(chǔ)存器的所述多個(gè)塞子的其中一個(gè)放置到制品的孔隙中。

在各種實(shí)施例中，提供了一種用于將塞子安裝到制品的孔隙中的機(jī)器人系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)包括本文所述的機(jī)器人和工具。機(jī)器人系統(tǒng)能夠進(jìn)一步包括工具更換套，其中塞子儲(chǔ)存器能夠可逆地耦連到工具，并且塞子儲(chǔ)存器能夠被配置成被工具更換套可逆地接收。能夠?qū)⑷觾?chǔ)存器配置成與工具解耦同時(shí)保持被工具更換套接收。所述系統(tǒng)能夠包括多于一個(gè)的工具更換套。