[發明專利]車輛電子涂覆排空塞插入工具

在審

• 申請號: 201880070730.5
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN111372733A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 理查德·威廉·特納
• 申請（專利權）人: 發納科美國公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23P19/04;B23P21/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.用于將塞子安裝到制品的孔隙中的機器人系統，所述機器人系統包括：

機器人；以及

工具，所述工具包括：

塞子儲存器，其配置成保持多個塞子；

傳感器，其配置成檢測所述制品的所述孔隙；以及

致動器，其配置成將來自所述塞子儲存器的所述多個塞子的其中一個放置到所述孔隙中。

2.根據權利要求1所述的機器人系統，其中，所述塞子儲存器可逆地耦連至所述工具。

3.根據權利要求1所述的機器人系統，其進一步包括計數器，所述計數器配置成確定所述塞子儲存器中的塞子的數量。

4.根據權利要求1所述的機器人系統，其中，所述傳感器包括圖像傳感器。

5.根據權利要求4所述的機器人系統，其中，所述圖像傳感器配置成區分未封堵的孔隙和已封堵的孔隙。

6.根據權利要求4所述的機器人系統，其進一步包括燈，所述燈配置成與所述圖像傳感器一起操作以區分未封堵的孔隙和已封堵的孔隙。

7.根據權利要求1所述的機器人系統，其中，所述致動器包括氣動致動器。

8.根據權利要求1所述的機器人系統，其進一步包括工具更換套，其中

所述塞子儲存器可逆地耦連到所述工具，并且所述塞子儲存器配置成被所述工具更換套可逆地接收。

9.根據權利要求8所述的機器人系統，其中，所述塞子儲存器配置成與所述工具解耦并且保持被所述工具更換套接收。

10.根據權利要求8所述的機器人系統，其中，所述塞子儲存器通過磁力可逆地耦連至所述工具。

11.用于將塞子安裝到制品的孔隙中的方法，所述方法包括：

提供機器人系統，所述機器人系統包括：

機器人；以及

工具，所述工具包括：

塞子儲存器，其包括多個塞子；

傳感器，其配置成檢測所述制品的所述孔隙；以及

致動器，其配置成將來自所述塞子儲存器的所述多個塞子的其中一個放置到所述制品的所述孔隙中；

定位所述制品的所述孔隙；以及

使用所述致動器將來自所述塞子儲存器的所述多個塞子的其中一個放置在所述制品的所述孔隙中。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述傳感器包括圖像傳感器，并且所述圖像傳感器配置成區分未封堵的孔隙和已封堵的孔隙，所述方法進一步包括：

確定所述孔隙是否為未封堵的空隙和已封堵的孔隙的其中之一；以及

當所述孔隙是未封堵的孔隙時，使用所述致動器將來自所述塞子儲存器的所述多個塞子中的另一個放置在所述制品的另一孔隙中。

13.根據權利要求11所述的方法，其進一步包括：

定位所述制品的另一孔隙；以及

使用所述致動器將來自所述塞子儲存器的所述多個塞子中的另一個放置在所述制品的所述另一孔隙中。

14.根據權利要求11所述的方法，其中，所述機器人系統進一步包括工具更換套，所述塞子儲存器可被所述工具更換套接收，并且所述塞子儲存器可逆地耦連到所述工具并且被所述工具更換套可逆地接收，所述方法進一步包括：

用所述工具更換套接收所述塞子儲存器；以及

使所述塞子儲存器與所述工具解耦，其中所述塞子儲存器保持被所述工具更換套接收。

15.根據權利要求14的方法，其進一步包括將另一塞子儲存器耦連至所述工具。