[發明專利]用于檢測至少一個對象的多組對象數據記錄的檢測設備和方法

在審

• 申請號: 201880069374.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111246948A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: D.A.凱特勒;C.凱特勒;J.韋斯;S.施密特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;G01B11/04;G06Q50/28;G01D21/00;G01B11/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;申屠偉進

提出了一種檢測設備，用于至少部分自動化地檢測至少一個對象（10a、10b、10c、10e、10f）的多組對象數據記錄，所述檢測設備具有運動裝置（12a、12b、12c、12g、12h、12i），用于產生在至少一個對象數據檢測單元（14a、14b、14c、14d、14e、14g、14h、14i）與所述至少一個對象（10a、10b、10c、10e、10f）之間的所限定的相對運動。

技術領域

已經提出了一種用于檢測至少一個對象的多組對象數據記錄的檢測設備。

發明內容

提出了一種用于至少部分自動化地檢測至少一個對象的多組對象數據記錄的檢測設備，該檢測設備具有運動裝置，用于產生在至少一個對象數據檢測單元與至少一個對象之間的所限定的相對運動。

一個“對象數據記錄”包括關于同一對象的至少兩個不同的對象數據。優選地，一個多組對象數據記錄包括關于同一對象的超過十個不同的對象數據。特別優選地，一個多組對象數據記錄包括關于同一對象的超過百個不同的對象數據。優選地，一個多組對象數據記錄包括關于同一對象的至少兩種不同類型的對象數據。“對象數據”尤其應該被理解為至少一個信息，該信息適合于表征對象、尤其是將對象與其它對象區別開。優選地，對象數據包括對象固有的特性。對象數據尤其可以包括外觀、形狀、輪廓、顏色、對稱性、重量、材料和/或其它的對于本領域技術人員來說顯得有意義的特性。也可設想的是：檢測取決于情況的特性，例如與其它對象、尤其是配合件的相對布局，污染程度和/或臨時標記。

“對象數據檢測單元”尤其應該被理解為如下單元，該單元至少被設置用于檢測一種類型的對象數據。優選地，對象數據檢測單元是成像檢測單元。對象數據檢測單元尤其包括靜態攝像機。替選地，對象數據檢測單元包括電影攝像機。優選地，對象數據檢測單元具有實色攝像機。也可設想的是：對象數據檢測單元具有紅外攝像機和/或TOF攝像機。優選地，對象數據記錄包括對象數據檢測單元的至少兩個不同的拍攝。特別優選地，多組對象數據記錄包括對象數據檢測的至少十個不同的拍攝、尤其是來自十個不同視角的拍攝。

“所限定的相對運動”尤其應該被理解為位置和/或取向的相互變化，該相對變化至少在該檢測設備的正常運行狀態下能主動控制和/或調節。優選地，所限定的相對運動沿著每個運動自由度都能控制和/或調節。尤其是，在至少一個正常運行狀態下，可以給利用對象數據檢測單元對對象數據的每次檢測明確地分配關于對象數據檢測單元與對象的相對位置和/或取向方面的位置數據。

用于產生所限定的相對運動的運動裝置至少包括驅動單元和引導單元。運動裝置的驅動單元優選地機電式地來構造，尤其是構造為電機或者例如為了精調而構造為壓電元件。然而，也可設想的是：運動裝置的驅動單元氣動地或液壓地來構造。引導單元尤其被設置為：沿著所限定的相對運動來引導物體。引導單元尤其被設置為：使沿著與所限定的相對運動不同的方向的運動減少到最低限度。引導單元例如可以構造為導軌、樞轉臂和/或鉸接臂。優選地，運動裝置被設置用于產生在至少一個對象數據檢測單元與至少一個對象之間的所限定的相對運動。尤其是，運動裝置被設置用于產生在至少一個對象數據檢測單元與對象載體單元之間的所限定的相對運動，該對象載體單元尤其被設置用于對象在該檢測設備的對象數據檢測區內的定位。

“部分自動化地檢測”尤其應該被理解為：在至少一個運行狀態下，無人操作地、即尤其是在沒有操作人員干預的情況下檢測至少一個多組對象數據記錄。

“被設置”尤其是應該被理解為特定地編程、設計和/或裝備。“一個對象被設置用于一個確定的功能”尤其是應該被理解為：所述對象在至少一個應用和/或運行狀態下滿足和/或實施所述確定的功能。

通過該檢測設備的按照本發明的設計方案，有利地，可以快速地檢測關于對象的大的對象數據量。