[發明專利]用于檢測至少一個對象的多組對象數據記錄的檢測設備和方法

在審

• 申請號: 201880069374.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111246948A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: D.A.凱特勒;C.凱特勒;J.韋斯;S.施密特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;G01B11/04;G06Q50/28;G01D21/00;G01B11/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;申屠偉進

1.一種檢測設備，用于至少部分自動化地檢測至少一個對象（10a、10b、10c、10e、10f）的多組對象數據記錄，所述檢測設備具有運動裝置（12a、12b、12c、12g、12h、12i），用于產生在至少一個對象數據檢測單元（14a、14b、14c、14d、14e、14g、14h、14i）與所述至少一個對象（10a、10b、10c、10e、10f）之間的所限定的相對運動。

2.根據權利要求1所述的檢測設備，其特征在于，所述運動裝置（12a、12b、12c、12g、12h、12i）被設置用于從多個視角檢測對象數據。

3.根據權利要求1或2所述的檢測設備，其特征在于計算單元（16a、16b），所述計算單元被設置為執行對象學習過程。

4.根據上述權利要求中任一項所述的檢測設備，其特征在于計算單元（18a、18b、18c），所述計算單元被設置為：使用對象數據檢測單元（14a、14b、14c、14d、14e）和/或對象（10a、10b、10c、10e、10f）的向前運動（20a、20b、20c、20'a）和返回運動（22a、22b、22c、22'a），用于數據檢測。

5.根據上述權利要求中任一項所述的檢測設備，其特征在于，所述運動裝置（12a、12b、12c、12g、12h、12i）具有至少一個運動單元（24a、24b、24c、24g、24h、24i），用于所述至少一個對象數據檢測單元（14a、14b、14c、14d、14e、14g、14h、14i）的所限定的運動。

6.根據權利要求5所述的檢測設備，其特征在于，所述運動單元（24a、24b、24c、24h、24i）被設置為：在至少部分地彎曲的運動軌跡（26a、26b、26c、26h、26i）上引導所述至少一個對象數據檢測單元（14a、14b、14c、14d、14e、14g、14h、14i）。

7.根據權利要求5或6所述的檢測設備，其特征在于，所述運動單元（24a、24b、24c、24h、24i）具有至少一個部分地彎曲的軌道（28a、28b、28c、28h、28i），而且被設置為：沿著所述至少部分地彎曲的軌道（28a、28b、28c、28h、28i）來引導所述至少一個對象數據檢測單元（14a、14b、14c、14d、14e、14h、14i）。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的檢測設備，其特征在于，所述運動單元（24a、24b、24c、24g、24h、24i）被設置為：沿著至少基本上垂直于運動軌跡的方向（30a、30b、30c、30g、30h、30i）來引導所述至少一個對象數據檢測單元（14a、14b、14c、14d、14e、14g、14h、14i）。

9.根據上述權利要求中任一項所述的檢測設備，其特征在于，所述對象數據檢測單元（14a、14b、14c、14d、14e、14g、14h、14i）具有至少一個樞轉和/或旋轉軸（32a、32b、32c、32g、32i），所述對象數據檢測單元（14a、14b、14c、14d、14e、14g、14h、14i）以可繞著所述樞轉和/或旋轉軸樞轉和/或旋轉的方式來安置。

10.根據權利要求5至9中任一項所述的檢測設備，其特征在于，所述運動單元（24a、24b、24c、24g、24h、24i）包括驅動單元（34a、34g、34h、34i），所述驅動單元被設置為：使所述對象數據檢測單元（14a、14b、14c、14d、14e、14g、14h、14i）自動化地運動。