[發明專利]移動體有效
| 申請號： | 201880068631.3 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN111246979B | 公開（公告）日： | 2023-08-22 |
| 發明（設計）人： | 山本晃弘;中村亮介;網野梓;上田泰士 | 申請（專利權）人： | 株式會社日立制作所 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 吳秋明 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 | ||
1.一種移動體，其特征在于，具備：
決定自己的位置的位置決定部；
取得所述位置的環境信息的環境信息取得部；和
基于所述環境信息來判定所實施的預定的動作是否成立的動作判定部，
所述動作判定部在判定為所述所實施的預定的動作不成立的情況下，判定是否能夠進行與所述所實施的預定的動作相關的動作信息的補正，在能夠進行補正時，補正與所述所實施的預定的動作相關的動作信息，在不能夠進行補正時，不補正與所述所實施的預定的動作相關的動作信息而進行錯誤報告，
所述環境信息包含與發聲裝置的音量相關的環境信息以及與顯示裝置的亮度相關的環境信息的至少任一者。
2.根據權利要求1所述的移動體，其特征在于，
所述移動體還具備：
檢測所述移動體的姿態角度的姿態角度檢測裝置，
所述動作判定部基于所述環境信息以及所述姿態角度來估計所述移動體的姿態，基于估計出的姿態來判定所述所實施的預定的動作是否成立。
3.根據權利要求2所述的移動體，其特征在于，
所述環境信息包含地面的傾斜角度、以及與障礙物或壁的距離的至少任一者。
4.根據權利要求3所述的移動體，其特征在于，
所述所實施的預定的動作是跌倒復原。
5.根據權利要求4所述的移動體，其特征在于，
所述動作判定部基于所述環境信息來限制所述跌倒復原。
6.根據權利要求5所述的移動體，其特征在于，
所述移動體還具備：
對所述環境信息進行設定、變更或更新的環境信息設定裝置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于株式會社日立制作所，未經株式會社日立制作所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201880068631.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：具有自由基反應性的硅酮彈性體硬化物及其用途
- 下一篇：纖維性吸附劑
