[發明專利]自動化交通工具所用的可變范圍和幀頻雷達操作

有效

• 申請號: 201880068386.6
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN111278691B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: G·巴蒂亞;韋峻青;許聞達
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種雷達系統，包括：

數字地圖，用于指示主交通工具所行進的道路的特性；

雷達，其配備有能夠選擇性地改變的幀頻設置或脈沖重復頻率；以及

控制器，其與所述數字地圖和所述雷達進行通信，所述控制器被配置為基于所述道路的特性來選擇所述雷達的幀頻設置和脈沖重復設置中至少之一。

2.根據權利要求1所述的雷達系統，其中，所述雷達系統包括位置檢測器，所述位置檢測器用于指示所述主交通工具在所述數字地圖上的位置。

3.根據權利要求1所述的雷達系統，其中，所述道路的特性由道路形狀指示或者基于道路形狀。

4.根據權利要求1所述的雷達系統，其中，所述道路的特性由相對于所述主交通工具的地平距離或地平線位置指示、或者基于相對于所述主交通工具的地平距離或地平線位置，以及所述控制器被配置為基于相對于所述主交通工具的地平距離或地平線位置來選擇幀頻設置。

5.根據權利要求1所述的雷達系統，其中，所述雷達配備有能夠選擇性地改變的范圍設置，以及所述控制器還被配置為基于所述道路的特性來選擇范圍設置。

6.根據權利要求1所述的雷達系統，其中，所述道路的特性由所述道路的速度限制和所述道路周圍的景觀指示、或者基于所述道路的速度限制和所述道路周圍的景觀，以及所述控制器被配置為基于所述速度限制和所述景觀來選擇所述雷達的范圍設置。

7.根據權利要求1所述的雷達系統，其中，所述雷達被配置為使所述雷達所發射的雷達波束轉向以將發送信號集中在特定方向上。

8.根據權利要求1所述的雷達系統，其中，范圍設置、幀頻設置或脈沖重復頻率是根據所述主交通工具在所述數字地圖上的位置來選擇的。

9.根據權利要求1所述的雷達系統，其中，范圍設置、幀頻設置或脈沖重復頻率的選擇受以下各項中至少之一影響：所述雷達為了照射物體而發射的發送信號的發送功率的量、所述雷達的接收器部分為了檢測所述發送信號的反射而使用的檢測閾值、以及被選擇以供所述雷達使用的檢測天線的波束寬度。

10.一種用于雷達的方法，包括：

通過主交通工具的控制器來確定所述主交通工具所行進的道路的特性；以及

通過所述控制器基于所確定的所述道路的特性來選擇所述主交通工具的雷達的幀頻設置或脈沖重復頻率。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述道路的特性由所述道路的形狀指示或者基于所述道路的形狀。

12.根據權利要求10所述的方法，其中，所述道路的特性由相對于所述主交通工具的地平距離或地平線位置指示、或者基于相對于所述主交通工具的地平距離或地平線位置，以及基于相對于所述主交通工具的地平距離或地平線位置來選擇幀頻設置或脈沖重復頻率。

13.根據權利要求10所述的方法，包括基于所述道路的特性來選擇所述雷達的范圍設置。

14.根據權利要求10所述的方法，其中，所述道路的特性由所述道路的速度限制和所述道路周圍的景觀指示、或者基于所述道路的速度限制和所述道路周圍的景觀，以及所述控制器基于所述速度限制和所述景觀來選擇所述雷達的范圍設置。

15.根據權利要求10所述的方法，還包括：

使所述雷達所發射的雷達波束轉向以將發送信號集中在特定方向上。

16.根據權利要求11所述的方法，還包括：

確定所述主交通工具在數字地圖上的位置；以及

根據所述主交通工具在所述數字地圖上的位置來選擇范圍設置、幀頻設置或脈沖重復頻率。