[發(fā)明專利]尾部跟蹤天線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880067672.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111226349B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海峰飛航空科技有限公司
• 主分類號(hào): H01Q1/18
• 分類號(hào): H01Q1/18;B64C39/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王小衡;胡彬

一種無(wú)人機(jī)(UAV)以及無(wú)人機(jī)與地面控制器之間的通信系統(tǒng)，所述UAV具有頂側(cè)、底側(cè)和天線側(cè)。UAV的天線側(cè)可具有鉸鏈，平板天線可設(shè)置為樞轉(zhuǎn)地耦合到該鉸鏈。所述平板天線可以通過(guò)重力主動(dòng)控制或被動(dòng)控制。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2017年8月21日根據(jù)35 U.S.C.120先前提交的申請(qǐng)No.15/682,54 2的權(quán)益。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)的領(lǐng)域一般是無(wú)人機(jī)(UAV)，并且具體地是UAV通信設(shè)備。

背景技術(shù)

UAV，或UAV(無(wú)人機(jī))，通常由手持遙控器或某種地面通信設(shè)備控制。UAV也已知經(jīng)由天線進(jìn)行通信。各種類型的天線是已知的；一些用于數(shù)據(jù)傳輸，一些用于視頻數(shù)據(jù)傳輸，一些用于GPS定位。

改進(jìn)UAV中的通信的需求是持續(xù)存在的。增加UAV的天線的通信范圍的需求也是持續(xù)存在的。一種已知的解決方案是使用越來(lái)越大的天線，或者通過(guò)為手持遙控器增加越來(lái)越大的增強(qiáng)器。

所有引用的專利、申請(qǐng)和文獻(xiàn)通過(guò)整體引用并入本文。此外，通過(guò)引用并入本文的參考文獻(xiàn)中的術(shù)語(yǔ)的定義或使用，與本文中所提供的該術(shù)語(yǔ)的定義不一致或相反，則本文中所提供的該術(shù)語(yǔ)的定義適用并且參考文獻(xiàn)中該術(shù)語(yǔ)的定義不適用。該實(shí)施例可以尋求滿足上述期望中的一個(gè)或多個(gè)。盡管本實(shí)施例可以排除上述期望中的一個(gè)或多個(gè)，但是應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)施例的一些方面可能不一定排除它們。

發(fā)明內(nèi)容

本文公開(kāi)了一種具有可樞轉(zhuǎn)的平板天線的預(yù)期的無(wú)人機(jī)(UAV)。在一個(gè)實(shí)施例中，UAV具有設(shè)置在UAV的外部上并且可以耦合到平板天線的鉸鏈。

還可以預(yù)期的是用于封閉可樞轉(zhuǎn)的平板天線的殼體。殼體可以設(shè)置在UAV的外部上。

預(yù)期的平板天線可以設(shè)置在殼體內(nèi)并且可樞轉(zhuǎn)地耦合到鉸鏈以改變平板天線的俯仰。

在一些實(shí)施例中，平板天線可以被主動(dòng)地控制。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器用于主動(dòng)控制平板天線的俯仰。在其他實(shí)施例中，致動(dòng)器可以是伺服電動(dòng)機(jī)、云臺(tái)、氣動(dòng)電動(dòng)機(jī)、液壓電動(dòng)機(jī)。

在一些其他實(shí)施例中，平板天線自由地可樞轉(zhuǎn)地、自由地耦合到鉸鏈，并且由重力致動(dòng)。

在實(shí)施例的一個(gè)方面中，可存在間隙，其足夠間隔在平板天線與殼體之間以產(chǎn)生空氣阻力以在平板天線受到重力作用時(shí)抑制平板天線的自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，在平板天線自由地且滯后地通過(guò)所述重力樞轉(zhuǎn)時(shí)間隙的大小保持一致。

在該實(shí)施例的一個(gè)方面中，預(yù)期的殼體具有底壁，并且底壁可以具有弓形形狀。

在又一個(gè)實(shí)施例中，殼體是氣密的。

殼體可具有許多形狀和大小。在一個(gè)實(shí)施例中，殼體可以具有耦合到鉸鏈的第一壁，并且第一壁可以被布置成當(dāng)無(wú)人機(jī)傾斜超過(guò)第一角度時(shí)停止第一壁上的平板天線，其中第一角度與垂直于鉸鏈的垂直軸成最多120度。

可選地，可以存在耦合到鉸鏈的第二壁，第二壁可以被布置成當(dāng)無(wú)人機(jī)傾斜超過(guò)第二角度時(shí)停止第二壁上的平板天線，其中第二角度與垂直于鉸鏈的垂直軸成最多120度。

所公開(kāi)的實(shí)施例的其他方面包括通信系統(tǒng)，預(yù)期的系統(tǒng)包括具有頂側(cè)、底側(cè)和天線側(cè)的UAV，以及地面控制器，其被配置為向UAV發(fā)送命令和地面控制器的位置信息，使得UAV持續(xù)地保持以天線側(cè)面向地面控制器，不管UAV與地面控制器的相對(duì)定向如何。

在預(yù)期的實(shí)施例中，UAV的天線側(cè)可以具有包括耦合到無(wú)人機(jī)的鉸鏈的天線設(shè)備，以及可樞轉(zhuǎn)地耦合在鉸鏈上的平板天線。

如上所述，可以有可選的殼體來(lái)封閉平板天線，并且平板天線相對(duì)于殼體樞轉(zhuǎn)。殼體可用于消除作用在平板天線上的風(fēng)力。