[發(fā)明專利]尾部跟蹤天線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880067672.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111226349B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海峰飛航空科技有限公司
• 主分類號(hào): H01Q1/18
• 分類號(hào): H01Q1/18;B64C39/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王小衡;胡彬

1.一種無(wú)人機(jī)，包括：

鉸鏈，耦合到所述無(wú)人機(jī)；以及

殼體；

平板天線，所述平板天線設(shè)置在所述殼體內(nèi)并且能樞轉(zhuǎn)地耦合至所述鉸鏈以改變所述平板天線的俯仰，

其中所述平板天線自由地且能樞轉(zhuǎn)地耦合到所述鉸鏈并且由重力致動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其進(jìn)一步包括致動(dòng)器，用于主動(dòng)地控制所述平板天線的俯仰。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)，其中所述致動(dòng)器是伺服電動(dòng)機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，還包括充分間隔在所述平板天線和所述殼體之間以產(chǎn)生空氣阻力的間隙，以通過(guò)所述重力抑制所述平板天線的自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且在所述平板天線通過(guò)所述重力自由地和滯后地樞轉(zhuǎn)時(shí)所述間隙的大小保持一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其中所述殼體具有底壁，所述底壁具有弓形形狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其中所述殼體是氣密的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其中所述殼體包括：

耦合到所述鉸鏈的第一壁；

所述第一壁被布置成當(dāng)所述無(wú)人機(jī)傾斜超過(guò)第一角度時(shí)停止所述第一壁上的所述平板天線，其中所述第一角度與垂直于所述鉸鏈的垂直軸成最多55度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)，其中所述殼體進(jìn)一步包括：

耦合到所述鉸鏈的第二壁；

所述第二壁被布置成當(dāng)所述無(wú)人機(jī)傾斜超過(guò)第二角度時(shí)停止所述第二壁上的所述平板天線，其中所述第二角度與垂直于所述鉸鏈的垂直軸成最多-55度。

9.一種無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)，包括：

無(wú)人機(jī)，其具有頂側(cè)、底側(cè)和天線側(cè)；

地面控制器，其被配置為向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送所述地面控制器的位置信息，使得所述無(wú)人機(jī)持續(xù)地保持以所述天線側(cè)面向所述地面控制器，不管所述無(wú)人機(jī)與所述地面控制器的相對(duì)定向如何；

天線設(shè)備，其耦合到所述無(wú)人機(jī)的所述天線側(cè)，所述天線設(shè)備包括：

鉸鏈，其耦合到所述無(wú)人機(jī)；以及

平板天線，其能樞轉(zhuǎn)地耦合在所述鉸鏈上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的通信系統(tǒng)，還包括致動(dòng)器，其用于主動(dòng)地控制所述平板天線的俯仰，其中所述致動(dòng)器是從由伺服電動(dòng)機(jī)和云臺(tái)組成的組中選擇的一個(gè)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的通信系統(tǒng)，其中所述天線設(shè)備進(jìn)一步包括殼體，用于封閉所述平板天線，并且所述平板天線相對(duì)于所述殼體樞轉(zhuǎn)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的通信系統(tǒng)，其中所述平板天線自由地且能樞轉(zhuǎn)地耦合到所述鉸鏈，并且由重力致動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的通信系統(tǒng)，還包括間隙，其充分間隔在所述平板天線和所述殼體之間以產(chǎn)生空氣阻力，以通過(guò)所述重力抑制所述平板天線的自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且在所述平板天線通過(guò)所述重力自由地和滯后地樞轉(zhuǎn)時(shí)所述間隙的大小保持一致。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的通信系統(tǒng)，其中所述殼體具有底壁，所述底壁具有弓形形狀。

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的通信系統(tǒng)，其中所述殼體包括：

耦合到所述鉸鏈的第一壁；

其中，所述第一壁被布置成當(dāng)所述無(wú)人機(jī)傾斜超過(guò)第一角度時(shí)停止所述第一壁上的所述平板天線，其中所述第一角度與垂直于所述鉸鏈的垂直軸成最多55度。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的通信系統(tǒng)，其中所述殼體還包括：

耦合到所述鉸鏈的第二壁；

其中，所述第二壁被布置成當(dāng)所述無(wú)人機(jī)傾斜超過(guò)第二角度時(shí)停止所述第二壁上的所述平板天線，其中所述第二角度與垂直于所述鉸鏈的垂直軸成最多-55度。