[發明專利]用于運行車輛的方法和系統

在審

• 申請號: 201880067438.8
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN111279358A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: H-L·羅斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/03
• 分類號: G06K9/03;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

一種用于運行車輛(300)的方法，其中，傳感器設備(S1...Sn)具有至少兩個技術上多樣化的傳感器裝置，該方法具有以下步驟：借助傳感器設備(S1...Sn)來檢測周圍環境信息；在可信度方面以定義的方式分析處理由技術上多樣化的傳感器裝置所檢測的周圍環境信息；在使用以定義的方式分析處理所檢測的周圍環境信息而得到的結果的情況下，以定義的方式使用周圍環境信息。

技術領域

本發明涉及一種用于運行車輛的方法。本發明還涉及一種用于運行車輛的系統。本發明還涉及一種計算機程序產品。

背景技術

承擔人類任務的技術系統不僅必須至少等效地實施光學的、聲學的、手動的等人類技能，而且也必須能夠例如至少等效地補償可能的故障響應或特定于測量原理的刺激、對眩光情況(Blendsituationen)的匹配、陰影形成等。

已知的周圍環境識別系統(環境感知)具有許多技術上的不足，或者具有無法以正確數字數據反映現實情況的限制，并且所述系統通常在外部環境影響和基礎設施影響方面也具有顯著缺陷。一般性地，基于雷達、激光、攝像機等的傳感器系統是純技術檢測系統，這些純技術檢測系統僅根據經驗檢測結構對典型應用情況(例如行駛空間識別、對象識別等)進行學習、校準、縮放以及匹配等。

已知基于微型計算機裝置的表決系統，這種表決系統開發用于特殊的安全任務。例如在航空技術中已知這種系統，其中，這種架構大多在設備級別上實現并且用于三重冗余電子設備。

已知的安全系統僅基于診斷和冗余，然后這些安全系統在比較器中開啟或直接操控相應的執行器。

WO 201023242 A1公開一種線控驅動系統，該線控驅動系統配備有多數決策器，其中，該多數決策器使用方程式來生成輸出信號。該系統設置用于控制車輛部件、尤其用于根據線控驅動原理來使車輛轉向，該車輛在其部件中的一個出現對安全重要相關的故障時轉換到運行安全狀態。

US 20150073630 A1公開一種用于電驅動車輛中的電動機的控制器。該控制器還具有表決控制模塊和跨接模塊，其中，該表決控制模塊從其他兩個模塊中的一個獲得故障信號。一旦兩個模塊都發送故障信號，則該表決控制模塊就生成跨接命令，并且將其傳輸到跨接模塊，該跨接模塊實施該命令。

US 20050228546 A1公開一種用于車輛的容錯線控系統，其在故障識別之后產生清除信號，其中，控制器對確定的清除信號進行表決。

發明內容

本發明的任務是提供一種用于運行車輛的改善的系統。

根據第一方面，所述任務借助一種用于運行車輛的方法來解決，其中，傳感器設備具有至少兩個技術上多樣化的傳感器裝置，所述方法具有以下步驟：

借助所述傳感器設備檢測周圍環境信息；

在可信度方面以定義的方式分析處理由技術上多樣化的傳感器裝置所檢測的周圍環境信息；

在使用以定義的方式分析處理所檢測的周圍環境信息而得到的結果的情況下，以定義的方式使用所述周圍環境信息。

以這種方式提供一種方法，在所述方法中，在正確性和/或可用性方面檢查傳感器的信息并且然后使用所述信息，其中，充分利用以下事實：決策裝置(“表決器”)基于邏輯而非依據經驗地工作。有利地，所提及的表決器用于如下位置：在所述位置處，不再直接涉及真正的傳感器數據。通常，在三個路徑中有兩個同質路徑(即具有相同的功能或系統一致性)和一個多樣路徑。由此可以通過比較同質性容易地發現隨機錯誤，并且可以通過多樣性控制或容忍系統錯誤。

根據第二方面，所述任務借助一種用于運行車輛的系統來解決，該系統具有：

至少兩個技術上多樣化的傳感器裝置，其用于檢測車輛的周圍環境信息；