[發明專利]用于運行車輛的方法和系統

在審

• 申請號: 201880067438.8
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN111279358A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: H-L·羅斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/03
• 分類號: G06K9/03;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于運行車輛(300)的方法，其中，傳感器設備(S1...Sn)具有至少兩個技術上多樣化的傳感器裝置，所述方法具有以下步驟：

借助所述傳感器設備(S1...Sn)檢測周圍環境信息；

在可信度方面以定義的方式分析處理由所述技術上多樣化的傳感器裝置所檢測的周圍環境信息；

在使用以定義的方式分析處理所檢測的周圍環境信息而得到的結果的情況下，以定義的方式使用所述周圍環境信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，借助所述傳感器設備(S1...Sn)檢測和分析處理所述車輛(300)的行駛空間。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，對所述車輛(300)的周圍環境中的對象的存在性執行可信度檢驗。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，對所述技術上多樣化的傳感器裝置冗余地執行所述以定義方式的分析處理。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，為了以定義的方式分析處理所述技術上多樣化的傳感器裝置，將所述行駛空間在幾何方面虛擬地分區。

6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，當在可信度方面以定義的方式分析處理由所述技術上多樣化的傳感器裝置所檢測的周圍環境信息時，以定義的方式相互執行分析處理算法。

7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述技術上多樣化的傳感器裝置包括模糊邏輯和/或不確定性系統和/或不確定性算法和/或偶發性故障系統。

8.一種根據以上權利要求中任一項所述的方法的應用，該應用用于自動化泊車和/或城市周圍環境。

9.一種用于運行車輛(300)的系統(100)，所述系統具有：

至少兩個技術上多樣化的傳感器裝置，所述至少兩個技術上多樣化的傳感器裝置用于檢測所述車輛(300)的周圍環境信息；

分析處理裝置(20，30，40，50)，所述分析處理裝置用于在可信度方面以定義的方式分析處理由所述技術上多樣化的傳感器裝置所檢測的周圍環境信息；

決策裝置(60，61)，所述決策裝置用于在使用以定義的方式分析處理所檢測的周圍環境信息而得到的結果的情況下，以定義的方式使用所述周圍環境信息。

10.一種具有程序代碼單元的計算機程序產品，所述計算機程序產品設置用于當其在用于運行車輛的系統(100)上運行或存儲在計算機可讀取的數據載體上時執行根據權利要求1至7中任一項所述的方法。