[發(fā)明專利]基于信道響應特性的運動定位在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880067230.6 | 申請日： | 2018-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN111226129A | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | S·A·丹維森;M·奧默爾;樸云峰;M·P·D·S·諾蓋拉 | 申請（專利權(quán)）人： | 認知系統(tǒng)公司 |
| 主分類號： | G01S11/00 | 分類號： | G01S11/00;G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 加拿大*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 信道 響應 特性 運動 定位 | ||
在一般方面中，基于信道響應特性來定位所檢測到的運動。在一些方面中，獲得基于無線通信裝置之間發(fā)送通過空間的無線信號的信道響應。執(zhí)行運動檢測處理以基于信道響應來檢測空間中的物體的運動，并且分析信道響應以識別空間內(nèi)的多個區(qū)域中的一個區(qū)域內(nèi)的所檢測到的運動的位置。
優(yōu)先權(quán)要求
本申請要求2017年11月16日提交的、標題為“Motion Localization Based onChannel Response Characteristics(基于信道響應特性的運動定位)”的美國申請15/815,199的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容通過引用而并入于此。
背景技術
以下說明涉及運動檢測和運動定位。
運動檢測系統(tǒng)已被用于檢測例如房間或室外區(qū)域中的物體的移動。在一些示例性運動檢測系統(tǒng)中，使用紅外或光學傳感器來檢測傳感器的視野中的物體的移動。運動檢測系統(tǒng)已被用于安全系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)以及其它類型的系統(tǒng)中。
附圖說明
圖1是示出示例性無線通信系統(tǒng)的圖。
圖2是示出示例性運動探測信號的圖。
圖3A和3B是示出在無線通信裝置之間通信的示例性無線信號的圖。
圖4A～4B是示出與空間的不同區(qū)域中的物體的運動相關聯(lián)的示例性信道響應的圖。
圖4C～4D是示出圖4A～4B的示例性信道響應疊加在與空間中未發(fā)生運動相關聯(lián)的示例性信道響應上的標繪圖。
圖5是示出將共享信道響應特性與空間內(nèi)的不同區(qū)域相關聯(lián)的示例性處理的流程圖。
圖6是示出基于信道響應特性的運動定位的示例性處理的流程圖。
具體實施方式
在所描述的一些方面中，基于信道響應特性來定位所檢測到的運動。例如，在一些實例中，運動檢測系統(tǒng)進行機器學習以將空間內(nèi)的不同區(qū)域內(nèi)的物體的運動與在該不同區(qū)域內(nèi)發(fā)生物體的運動時獲得的信道響應所共享的特性相關聯(lián)。另外，運動檢測系統(tǒng)進行RF運動定位以基于運動檢測數(shù)據(jù)庫中所存儲的機器學習關聯(lián)來識別空間內(nèi)的不同區(qū)域。各機器學習關聯(lián)包括與空間內(nèi)的不同區(qū)域相關聯(lián)的共享信道響應特性。
在一些實例中，這里所描述的系統(tǒng)和技術可以提供一個或多個優(yōu)點。例如，可以使用發(fā)送通過空間的無線信號來檢測運動。另外，運動的定位可以通過僅使用兩個無線通信裝置且無需三角測量地進行。另外，神經(jīng)網(wǎng)絡可以使得運動檢測系統(tǒng)能夠例如通過在多個訓練時間段重復機器學習處理來隨著時間動態(tài)地改進其識別在不同區(qū)域內(nèi)發(fā)生物體的運動時獲得的信道響應內(nèi)的共享特性的能力。
圖1示出示例性無線通信系統(tǒng)100。示例性無線通信系統(tǒng)100包括三個無線通信裝置——第一無線通信裝置102A、第二無線通信裝置102B和第三無線通信裝置102C。示例性無線通信系統(tǒng)100可以包括附加的無線通信裝置和其它組件(例如，附加無線通信裝置、一個或多個網(wǎng)絡服務器、網(wǎng)絡路由器、網(wǎng)絡交換機、線纜或其它通信鏈路等)。
示例性無線通信裝置102A、102B、102C可以例如根據(jù)無線網(wǎng)絡標準或其它類型的無線通信協(xié)議而在無線網(wǎng)絡中進行操作。例如，無線網(wǎng)絡可被配置成作為無線局域網(wǎng)(WLAN)、個人局域網(wǎng)(PAN)、城域網(wǎng)(MAN)、或其它類型的無線網(wǎng)絡而進行操作。WLAN的示例包括被配置為根據(jù)IEEE所開發(fā)的802.11標準家族中的一個或多個標準等而進行操作的網(wǎng)絡(例如，Wi-Fi網(wǎng)絡)等。PAN的示例包括根據(jù)短距離通信標準(例如，近場通信(NFC)、ZigBee)以及毫米波通信等而進行操作的網(wǎng)絡。
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