[發明專利]基于信道響應特性的運動定位

在審

• 申請號: 201880067230.6
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN111226129A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: S·A·丹維森;M·奧默爾;樸云峰;M·P·D·S·諾蓋拉
• 申請（專利權）人: 認知系統公司
• 主分類號: G01S11/00
• 分類號: G01S11/00;G01S5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種運動檢測方法，包括：

基于無線通信裝置之間發送通過空間的無線信號來獲得信道響應；

執行運動檢測處理，以基于所述信道響應來檢測所述空間中的物體的運動；以及

通過一個或多個處理器的操作，分析所述信道響應以識別所述空間內的多個區域中的一個區域內的所檢測到的運動的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，分析所述信道響應以識別所檢測到的運動的位置包括：

識別所述信道響應中的一個或多個信道響應的特性；以及

基于將所識別出的特性與同所述空間內的多個不同位置相關聯的參考特性進行比較來識別所述位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，識別所述信道響應中的一個或多個信道響應的特性包括識別由所述信道響應中的一個或多個信道響應所限定的輪廓的形狀。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述參考特性包括運動檢測數據庫中的條目，所述運動檢測數據庫將各信道響應的特性與來自所述空間內的多個區域中的一個不同區域相關聯。

5.根據權利要求2所述的方法，包括：識別所述特性隨時間的變化、并且基于所述特性隨時間的變化來識別所識別出的位置的變化。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述信道響應與時間點序列相關聯，以及所述方法包括基于與所述序列中的不同時間點相關聯的信道響應所共享的特性來識別所述運動的位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述運動檢測處理基于與不同時間點相關聯的信道響應之間隨時間序列的變化來檢測運動。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述無線信號中的各無線信號由第一無線通信裝置發送并由第二無線通信裝置接收，以及所述信道響應中的各信道響應是根據所述第二無線通信裝置所接收到的無線信號中的相應無線信號而生成的。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述空間包括建筑物，以及所述空間內的多個區域中的各區域包括以下各項中至少之一：所述建筑物的樓層、所述建筑物中的房間以及所述建筑物中的一組房間，其中，所述建筑物中的一組房間包括所述建筑物中的少于總數的房間。

10.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，分析所述信道響應以識別所檢測到的運動的位置包括：將所述信道響應作為輸入提供至神經網絡、并且基于所述神經網絡的輸出來識別所檢測到的運動的位置。

11.一種運動檢測系統，包括：

多個無線通信裝置，各無線通信裝置被配置為基于從其它遠程傳感器裝置接收到的無線信號的序列來檢測空間中的物體的運動；以及

數據處理設備，其可通信地耦接至所述遠程傳感器裝置并且被配置為：

基于無線通信裝置之間發送通過空間的無線信號來獲得信道響應；

執行運動檢測處理，以基于所述信道響應來檢測所述空間中的物體的運動；以及

分析所述信道響應以識別所述空間內的多個區域中的一個區域內的運動的位置。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，所述數據處理設備被配置為通過以下操作來分析所述信道響應以識別所述位置：

識別所述信道響應中的一個或多個信道響應的特性；以及

基于將所識別出的特性與同所述空間內的多個不同位置相關聯的參考特性進行比較來識別所述位置。

13.根據權利要求12所述的系統，其中，所述數據處理設備被配置為通過識別由所述信道響應中的一個或多個信道響應所限定的輪廓的形狀來識別所述信道響應中的一個或多個信道響應的特性。