[發(fā)明專利]用于求取燃燒馬達(dá)的燃燒廢氣中的炭黑濃度的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880066420.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN111164292B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.格羅斯曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): F02D41/02
• 分類號(hào): F02D41/02;F02D41/14;F02D41/24
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁敬;王麗輝

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行具有燃燒馬達(dá)（2）的馬達(dá)系統(tǒng)（1）的方法，該方法具有以下步驟：在所述燃燒馬達(dá)（2）的運(yùn)行期間檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài)參量（B1?B7）的當(dāng)前值；用一個(gè)或多個(gè)時(shí)間常數(shù)對(duì)所述運(yùn)行狀態(tài)參量（B1?B7）中的至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)參量進(jìn)行低通濾波，以用于獲得一個(gè)或多個(gè)經(jīng)過(guò)低通濾波的運(yùn)行狀態(tài)參量（B1'?B5'、B7'）；用基于數(shù)據(jù)的非參數(shù)的函數(shù)模型根據(jù)來(lái)自輸入?yún)⒘康妮斎雲(yún)⒘渴噶縼?lái)計(jì)算所述燃燒馬達(dá)的燃燒廢氣的顆粒量說(shuō)明，其中所述輸入?yún)⒘坎话ㄋ鲞\(yùn)行參量（B1?B7）的任何運(yùn)行參量或者包括所述運(yùn)行參量的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參量并且包括所述一個(gè)或多個(gè)經(jīng)過(guò)低通濾波的運(yùn)行狀態(tài)參量（B1'?B5'、B7'）；并且根據(jù)所述顆粒量說(shuō)明（V）來(lái)運(yùn)行所述馬達(dá)系統(tǒng)（1）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及燃燒馬達(dá)、尤其是燃料導(dǎo)引的燃燒馬達(dá)并且尤其涉及用于求取動(dòng)態(tài)運(yùn)行中的炭黑排出的措施。

背景技術(shù)

具有燃燒馬達(dá)的馬達(dá)系統(tǒng)的廢氣后處理裝置、像例如柴油顆粒過(guò)濾器的炭黑載荷必須連續(xù)地加以確定，以便確定所述廢氣后處理裝置的再生的時(shí)刻。所述再生例如能夠通過(guò)所積聚的炭黑的燃耗來(lái)進(jìn)行。

能夠在連續(xù)的運(yùn)行中根據(jù)燃燒馬達(dá)的所排出的炭黑量的變化曲線來(lái)估計(jì)炭黑載荷。能夠通過(guò)已知的用于燃燒馬達(dá)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的模型從多個(gè)輸入?yún)⒘俊⒈热甾D(zhuǎn)速、噴射量、λ值等中對(duì)所排出的炭黑量進(jìn)行建模。

然而，已知的參量和所排出的炭黑量之間的關(guān)聯(lián)不僅穩(wěn)態(tài)地由輸入?yún)⒘康漠?dāng)前值來(lái)確定，而且也取決于這些和其他輸入?yún)⒘康膭?dòng)態(tài)變化。因此，由于機(jī)動(dòng)車中的燃燒馬達(dá)的頻繁出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)的運(yùn)行狀態(tài)，所排出的炭黑量不能通過(guò)僅僅對(duì)于穩(wěn)態(tài)的輸入?yún)⒘康目紤]而精確地加以確定。

從公開文獻(xiàn)DE 10 2008 004218 A1 中已知一種用于確定柴油馬達(dá)的動(dòng)態(tài)的炭黑排放量的方法。這種方法基于用于求取穩(wěn)態(tài)的炭黑排放量的穩(wěn)態(tài)模型，其中該穩(wěn)態(tài)模型根據(jù)穩(wěn)態(tài)的λ值描繪了穩(wěn)態(tài)的炭黑排放量。通過(guò)內(nèi)插法或外推法，從穩(wěn)態(tài)的模型中求取至少一個(gè)用于動(dòng)態(tài)的λ值的穩(wěn)態(tài)的炭黑排放量。動(dòng)態(tài)的炭黑排放量則作為由用于動(dòng)態(tài)的λ值的穩(wěn)態(tài)的炭黑排放量和用于穩(wěn)態(tài)的λ值的穩(wěn)態(tài)的炭黑排放量構(gòu)成的差值來(lái)求取。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于運(yùn)行具有燃燒馬達(dá)的馬達(dá)系統(tǒng)的方法以及一種裝置和馬達(dá)系統(tǒng)。

其它設(shè)計(jì)方案在優(yōu)選實(shí)施例中得到了說(shuō)明。

根據(jù)第一方面，提供了一種用于運(yùn)行具有燃燒馬達(dá)的馬達(dá)系統(tǒng)的方法，該方法具有以下步驟：

-在燃燒馬達(dá)的運(yùn)行期間檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài)參量的當(dāng)前值；

-用一個(gè)或多個(gè)時(shí)間常數(shù)對(duì)所述運(yùn)行狀態(tài)參量中的至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)參量進(jìn)行低通濾波，以用于獲得一個(gè)或多個(gè)經(jīng)過(guò)低通濾波的運(yùn)行狀態(tài)參量；

-用基于數(shù)據(jù)的非參數(shù)的函數(shù)模型根據(jù)來(lái)自輸入?yún)⒘康妮斎雲(yún)⒘渴噶縼?lái)計(jì)算所述燃燒馬達(dá)的燃燒廢氣的顆粒量說(shuō)明、尤其是炭黑量，其中所述輸入?yún)⒘坎话ㄋ鲞\(yùn)行參數(shù)中的任何運(yùn)行參量或者包括所述運(yùn)行參量中的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參量并且包括所述一個(gè)或多個(gè)經(jīng)過(guò)低通濾波的運(yùn)行狀態(tài)參量；并且

-根據(jù)所述顆粒量說(shuō)明來(lái)運(yùn)行所述馬達(dá)系統(tǒng)。

上述方法的構(gòu)想在于，將基于數(shù)據(jù)的函數(shù)模型作為非參數(shù)的模型用于計(jì)算炭黑量說(shuō)明。基于數(shù)據(jù)的非參數(shù)的函數(shù)模型的使用能夠根據(jù)在試驗(yàn)臺(tái)上所獲取的訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)復(fù)雜的關(guān)聯(lián)進(jìn)行建模。由此能夠?yàn)榱擞?jì)算顆粒量說(shuō)明而使用合適的、專門用于計(jì)算基于數(shù)據(jù)的函數(shù)模型的硬件單元，從而能夠快速地計(jì)算顆粒量說(shuō)明的相應(yīng)的數(shù)值。通過(guò)作為單獨(dú)的硬件單元的模型計(jì)算單元的使用，能夠在確定顆粒量說(shuō)明（炭黑量）時(shí)減輕相應(yīng)的控制器的負(fù)荷。

此外，通過(guò)這樣的基于數(shù)據(jù)的（無(wú)參數(shù)的）函數(shù)模型的使用，能夠考慮更高數(shù)目的輸入?yún)⒘坎⑶姨峁┰诖罅康氖孪葴y(cè)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上已經(jīng)建立的函數(shù)模型。