[發明專利]確定感應式電力傳輸系統的初級繞組結構與次級繞組結構之間的相對位姿的系統和方法

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• 申請號: 201880065982.9
• 申請日: 2018-10-05
• 公開（公告）號: CN111212754A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: W·科貝爾;S·索蒂里歐
• 申請（專利權）人: 龐巴迪無接觸運行有限責任公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/122;B60L53/126
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

本發明涉及一種用于確定感應式電力傳輸系統(2)的初級繞組結構(18)與次級繞組結構(21)之間的相對位姿的系統，其中，所述系統至少包括用于確定相對位姿的第一位姿確定裝置，其中，相對位姿能夠由第一位姿確定裝置確定，其中，所述系統包括用于修正通過第一位姿確定裝置進行的位姿確定的至少一個修正裝置，其中，位姿確定的修正是可調的。

技術領域

本發明涉及一種確定感應式電力傳輸系統的初級繞組結構與次級繞組結構之間的相對位姿的系統和方法。

背景技術

文件GB 2542182 A公開了一種用于確定尤其是對車輛的感應式電力傳輸的系統的初級和次級繞組結構之間的相對位置和取向的系統。

期望將車輛定位在所謂的充電位姿(充電位置和/或取向)，其中，可傳輸期望的、例如最大的量的電力，尤其是以最佳效率傳輸。為了將車輛定位在這種充電位姿中，期望將關于實際相對位姿的信息提供給車輛的駕駛員，例如通過在車輛側顯示器上顯示此類信息。特別是在車輛接近充電單元的最后階段期間，駕駛員通常不可能在視覺上確定所述相對位姿。

變化的環境因素可能會以不希望的方式影響相對位姿確定，例如因為準確度降低。由此，盡管實際的相對位姿沒有改變，但相對位姿確定的結果可能會由于變化的環境因素而變化。例如，在GB 2542182 A中描述的方法依賴于對發送的信號的評估。這些信號可例如受諸如金屬物體或鐵磁性材料(例如鋼筋混凝土)的環境因素和其它類型的因素干擾。此外，所述因素可能在感應式電力傳輸的系統的整個使用壽命中變化。

發明內容

存在下述技術問題：提供一種用于確定感應式電力傳輸系統的初級和次級繞組結構之間的相對位姿的系統和方法，其中，最小化由于環境影響因素而導致的相對位姿確定中的誤差，特別是在所述環境影響因素在系統的整個使用壽命中發生變化、例如在車輛向充電單元的連續接近之間發生變化的情況下。

具有權利要求1和15的特征的主題提供了對所述技術問題的解決方案。本發明的其它優勢由從屬權利要求的主題提供。

本發明的主要思想是提供相對位姿確定的修正，其中，特別是在系統的整個使用壽命或運行時間中，該修正是可調的。

提出了一種用于確定用于特別是向車輛的感應式電力傳輸的系統的初級繞組結構和次級繞組結構之間的相對位姿的系統。感應式電力傳輸系統可包括具有初級繞組結構的初級單元和具有次級繞組結構的次級單元。車輛可包括具有用于接收由初級單元的初級繞組結構產生的交變電磁場的次級繞組結構的次級單元。如果初級繞組結構被通電或被供給工作電流，則初級繞組結構產生交變電磁場。初級單元可包括生成用于感應式電力傳輸的交變電磁場的構件的全部或子集。相應地，次級單元可包括接收用于感應式電力傳輸的交變電磁場并提供相應的輸出電壓的構件的全部或子集。

初級單元可由感應式電力傳輸墊提供。感應式電力傳輸墊可安裝在路線或停車位的表面上，或者也可集成在這種表面內。

本發明可特別地應用于向任何陸地車輛、例如軌道約束車輛、例如有軌車輛(例如電車)的感應式能量傳輸的領域。特別地，本發明涉及向道路機動車輛、例如個人(私人)乘用車或公共交通工具(例如公共汽車)的感應式能量傳輸的領域。

在下文中，可參照初級側坐標系和次級側坐標系。初級側坐標系可以是初級繞組結構的坐標系，其中，次級側坐標系可以是次級繞組結構的坐標系。

初級側坐標系可包括第一軸線，其也可稱為縱向軸線，其中，第一軸線可以是初級繞組結構的縱向軸線或平行于該軸線延伸。也可稱為橫向軸線的第二軸線可以是初級繞組結構的橫向軸線或平行于該軸線延伸。也可稱為豎直軸線的第三軸線可垂直于第一軸線和第二軸線定向。第三軸線可平行于期望的功率傳輸方向定向，即從初級單元向次級單元。如果從初級單元指向次級單元，則豎直軸線可從底部向頂部定向。