[發明專利]確定感應式電力傳輸系統的初級繞組結構與次級繞組結構之間的相對位姿的系統和方法

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• 申請號: 201880065982.9
• 申請日: 2018-10-05
• 公開（公告）號: CN111212754A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: W·科貝爾;S·索蒂里歐
• 申請（專利權）人: 龐巴迪無接觸運行有限責任公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/122;B60L53/126
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

1.一種用于確定感應式電力傳輸系統(2)的初級繞組結構(18)與次級繞組結構(21)之間的相對位姿的系統，其中，所述系統至少包括用于確定相對位姿的第一位姿確定裝置，其中，相對位姿能夠由第一位姿確定裝置確定，

其特征在于，

所述系統包括用于修正通過第一位姿確定裝置進行的位姿確定的至少一個修正裝置，其中，位姿確定的修正是可調的。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，通過第一位姿確定裝置能夠確定未修正的位姿，其中，使用至少一個位姿修正值能夠確定修正后的位姿，其中，所述至少一個位姿修正值能夠由修正裝置調整。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，使用參數化的位姿確定函數能夠確定相對位姿，其中，參數化的位姿確定函數的至少一個參數能夠由修正裝置調整。

4.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，所述系統包括用于確定參考相對位姿的至少一個參考位姿確定裝置，其中，位姿確定的修正能夠根據參考相對位姿來確定。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述至少一個參考位姿確定裝置包括至少一個次級繞組結構位姿確定裝置，其中，參考相對位姿能夠根據次級繞組結構位姿來確定。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統包括用于確定次級繞組結構的軌跡的至少一個次級繞組結構軌跡確定裝置，其中，次級繞組結構位姿能夠根據軌跡信息來確定。

7.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，所述系統包括用于確定參考相對位姿的至少一個參考位姿確定裝置，其中，根據參考相對位姿和由第一位姿確定裝置確定的相對位姿能夠確定結果位姿。

8.根據權利要求5-7中任一項所述的系統，其特征在于，次級繞組結構位姿能夠根據至少一個車輛動態參數來確定。

9.根據權利要求4-8中任一項所述的系統，其特征在于，所述系統包括用于確定次級繞組結構的軌跡的至少一個次級繞組結構軌跡確定裝置，其中，所述系統包括用于確定由第一位姿確定裝置確定的相對位姿的軌跡的至少一個相對位姿軌跡確定裝置，其中，根據軌跡信息確定將參考相對位姿和由第一位姿確定裝置確定的相對位姿轉換到公共參考坐標系中的坐標轉換。

10.根據權利要求4-9中任一項所述的系統，其特征在于，如果檢測到車輛的充電位姿，則將參考相對位姿和由第一位姿確定裝置確定的相對位姿轉換到公共參考坐標系中的坐標轉換確定為預設的坐標轉換。

11.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，所述系統包括至少一個用于檢測充電位姿的裝置。

12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述至少一個用于檢測充電位姿的裝置由用于確定相對位姿的第二裝置提供。

13.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，所述系統包括用于充電單元與車輛之間的通信的通信裝置。

14.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，第一位姿確定裝置(1)包括至少一個次級側發送單元，其中，定位信號(PS)能夠通過所述次級側發送單元發送，其中，第一位姿確定裝置包括用于接收定位信號的至少一個初級側接收單元，其中，相對位姿能夠根據確定的信號來確定。

15.一種用于確定感應式電力傳輸系統(2)的初級繞組結構(18)與次級繞組結構(21)之間的相對位姿的方法，其中，相對位姿由第一位姿確定裝置確定，

其特征在于，

通過第一位姿確定裝置進行的位姿確定被修正，其中，在位姿確定之前調整位姿確定的修正。