[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880065868.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN111201705B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石川明;川村卓也;中山英明;入江浩司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): H02P9/04
• 分類號(hào): H02P9/04;H02P21/22;H02P25/022;B60L9/18
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 胡曼

控制裝置(60)包括存儲(chǔ)器(61)，該存儲(chǔ)器(61)存儲(chǔ)將對(duì)于定子(33)的電樞繞組的電樞側(cè)指令值和對(duì)于勵(lì)磁繞組(32)的勵(lì)磁電流指令值的組合、與包括轉(zhuǎn)矩指令值的驅(qū)動(dòng)信息相關(guān)聯(lián)的設(shè)定信息。控制裝置(60)基于驅(qū)動(dòng)信息和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(61)中的設(shè)定信息，來設(shè)定與驅(qū)動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的勵(lì)磁電流指令值以及電樞側(cè)指令值。將流向勵(lì)磁繞組(32)的勵(lì)磁電流控制為設(shè)定的勵(lì)磁電流指令值，將流向電樞繞組的電流或施加到電樞繞組的電壓控制為設(shè)定的電樞側(cè)指令值。

相關(guān)申請(qǐng)的援引

本申請(qǐng)以2017年10月10日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2017-197144號(hào)為基礎(chǔ)，在此援引其記載內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

涉及一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，對(duì)轉(zhuǎn)子具有勵(lì)磁繞組的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。

背景技術(shù)

例如，在專利文獻(xiàn)1中公開了永磁體勵(lì)磁型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置。該控制裝置通過調(diào)節(jié)在定子的電樞繞組流動(dòng)的電流中的有助于轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的成分和有助于磁場(chǎng)產(chǎn)生的成分，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制為轉(zhuǎn)矩指令值。另外，控制裝置將在電樞繞組流動(dòng)的電流的各成分調(diào)節(jié)為使旋轉(zhuǎn)電機(jī)高效地驅(qū)動(dòng)的值。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2006-238631號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

但是，存在定子包括勵(lì)磁繞組的繞組勵(lì)磁型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。繞組勵(lì)磁型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，也期望根據(jù)請(qǐng)求的轉(zhuǎn)矩使旋轉(zhuǎn)電機(jī)高效地動(dòng)作。

本發(fā)明是鑒于上述技術(shù)問題而完成的，其目的在于提供一種控制裝置，該控制裝置能夠使轉(zhuǎn)子包括勵(lì)磁繞組的旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)請(qǐng)求的轉(zhuǎn)矩高效地驅(qū)動(dòng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的控制裝置適用于包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電力轉(zhuǎn)換器的控制系統(tǒng)，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁繞組及設(shè)置于定子的電樞繞組，并由交流電力驅(qū)動(dòng)，上述電力轉(zhuǎn)換器向上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)供給交流電力。控制裝置包括：存儲(chǔ)部，上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)設(shè)定信息，用于將上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制為轉(zhuǎn)矩指令值，上述設(shè)定信息是將上述電樞繞組中流動(dòng)的電流或施加于上述電樞繞組的電壓的指令值即電樞側(cè)指令值和勵(lì)磁電流指令值的組合、與包含轉(zhuǎn)矩指令值的驅(qū)動(dòng)信息相關(guān)聯(lián)的信息；驅(qū)動(dòng)信息獲取部，上述驅(qū)動(dòng)信息獲取部獲取上述驅(qū)動(dòng)信息；指令值設(shè)定部，上述指令值設(shè)定部基于通過上述驅(qū)動(dòng)信息獲取部獲取的上述驅(qū)動(dòng)信息和存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的上述設(shè)定信息，設(shè)定與獲取的上述驅(qū)動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的上述勵(lì)磁電流指令值及上述電樞側(cè)指令值；勵(lì)磁控制部，上述勵(lì)磁控制部將上述勵(lì)磁繞組中流動(dòng)的勵(lì)磁電流控制為設(shè)定的上述勵(lì)磁電流指令值；以及電樞控制部，上述電樞控制部將上述電樞繞組中流動(dòng)的電流或施加到上述電樞繞組的電壓控制為設(shè)定的上述電樞側(cè)指令值。

存在多個(gè)將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)為轉(zhuǎn)矩指令值所要求的勵(lì)磁電流指令值及電樞側(cè)指令值的組合。這里，在本申請(qǐng)中，著眼于根據(jù)勵(lì)磁電流的大小，能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的效率更高的電樞側(cè)指令值的存在。鑒于此，在本發(fā)明中，基于包含轉(zhuǎn)矩指令值的驅(qū)動(dòng)信息和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的設(shè)定信息，獲取用于將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制為轉(zhuǎn)矩指令值的勵(lì)磁電流指令值與電樞側(cè)指令值的組合。因此，例如，可以將使旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作時(shí)的效率變高這樣的，勵(lì)磁電流指令值與電樞側(cè)指令值的組合預(yù)先確定為設(shè)定信息。由此，能夠根據(jù)所請(qǐng)求的轉(zhuǎn)矩高效率地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

附圖說明

參照附圖和以下詳細(xì)的記述，可以更明確本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。附圖如下上述。

圖1是第一實(shí)施方式的車載的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示使用PWM控制的轉(zhuǎn)矩控制的框圖。

圖3是表示使用矩形波控制的轉(zhuǎn)矩控制的框圖。

圖4是說明第一設(shè)定信息的圖。

圖5是說明電流相位的圖。

圖6是說明第一設(shè)定信息的圖。