[發明專利]旋轉電機的控制裝置

有效

• 申請號: 201880065868.6
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN111201705B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 石川明;川村卓也;中山英明;入江浩司
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P9/04
• 分類號: H02P9/04;H02P21/22;H02P25/022;B60L9/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曼

1.一種旋轉電機的控制裝置，

適用于包括旋轉電機和電力轉換器的控制系統，所述旋轉電機包括設置于轉子的勵磁繞組及設置于定子的電樞繞組，并由交流電力驅動，所述電力轉換器向所述旋轉電機供給交流電力，所述旋轉電機的控制裝置包括：

存儲部，所述存儲部存儲有設定信息，所述設定信息是將所述電樞繞組中流動的電流或施加到所述電樞繞組的電壓的指令值即電樞側指令值和勵磁電流指令值的組合、與包含轉矩指令值的驅動信息相關聯的信息，用于將所述旋轉電機的轉矩控制為轉矩指令值；

驅動信息獲取部，所述驅動信息獲取部獲取所述驅動信息；

指令值設定部，所述指令值設定部基于通過所述驅動信息獲取部獲取的所述驅動信息和存儲在所述存儲部中的所述設定信息，來設定與獲取的所述驅動信息對應的所述勵磁電流指令值及所述電樞側指令值；

勵磁控制部，所述勵磁控制部將所述勵磁繞組中流動的勵磁電流控制為設定的所述勵磁電流指令值；以及

電樞控制部，所述電樞控制部將所述電樞繞組中流動的電流或施加到所述電樞繞組的電壓控制為設定的所述電樞側指令值。

2.如權利要求1所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述設定信息是將所述旋轉電機的轉矩達到所述轉矩指令值的情況下能夠獲取的所述勵磁電流指令值和所述電樞側指令值的組合中的、驅動所述旋轉電機時的效率為最大的所述勵磁電流指令值和所述電樞側指令值的組合與所述驅動信息相關聯的信息。

3.如權利要求1或2所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述電樞繞組為三相繞組，

所述電樞控制部將所述電樞繞組中流動的各相電流從三相固定坐標系的值轉換為兩相旋轉坐標系的d軸電流和q軸電流，并基于所述驅動信息調節所述d軸電流及所述q軸電流，將所述旋轉電機的轉矩控制為所述轉矩指令值，

所述電樞側指令值是將所述d軸電流及所述q軸電流調節為與所述轉矩指令值對應的值的電流指令值的組合。

4.如權利要求3所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

在所述設定信息中，組合有所述勵磁電流越大、由所述d軸電流和所述q軸電流確定的電流相位越單調變化這樣的所述勵磁電流指令值和所述電樞側指令值。

5.如權利要求1、2、4中任一項所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述電力轉換器具有上臂開關以及與所述上臂開關串聯連接的下臂開關，

所述電樞控制部通過矩形波控制來操作所述電力轉換器，所述矩形波控制在所述旋轉電機的一個電角度周期中，使所述上臂開關的接通操作期間和所述下臂開關的接通操作期間各為一次，

所述電樞側指令值是確定用于通過所述矩形波控制來操作所述電力轉換器的、所述電力轉換器的輸出電壓的電壓相位的指令值。

6.如權利要求3所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

所述電力轉換器具有上臂開關以及與所述上臂開關串聯連接的下臂開關，

所述電樞控制部通過矩形波控制來操作所述電力轉換器，所述矩形波控制在所述旋轉電機的一個電角度周期中，使所述上臂開關的接通操作期間和所述下臂開關的接通操作期間各為一次，

所述電樞側指令值是確定用于通過所述矩形波控制來操作所述電力轉換器的、所述電力轉換器的輸出電壓的電壓相位的指令值。

7.如權利要求5所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

在所述設定信息中，組合有所述勵磁電流越大、所述電壓相位越單調變化這樣的所述勵磁電流指令值和所述電樞側指令值。

8.如權利要求6所述的旋轉電機的控制裝置，其特征在于，

在所述設定信息中，組合有所述勵磁電流越大、所述電壓相位越單調變化這樣的所述勵磁電流指令值和所述電樞側指令值。