[發(fā)明專利]圖像處理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880065858.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111201788A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小原賢治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06K9/00;G06T3/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;金雪梅

本發(fā)明的圖像處理裝置(3)搭載于車輛。圖像處理裝置具備圖像獲取單元(25)、分界線設(shè)定單元(29)、顯示圖像生成單元(31)、以及方向變化獲取單元(27)。顯示圖像生成單元將多個(gè)圖像經(jīng)由分界線合成而生成顯示圖像。方向變化獲取單元獲取車輛的從直行方向的變化方向、以及變化量。顯示圖像生成單元將顯示圖像的顯示范圍隨著從行進(jìn)方向的變化量越大，而越設(shè)定于從直行方向的變化方向一側(cè)。分界線設(shè)定單元將顯示圖像內(nèi)的分界線中存在于變化方向一側(cè)的分界線中的至少一部分的位置隨著變化量越大，而越設(shè)定于變化方向一側(cè)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本國(guó)際申請(qǐng)主張基于在2017年10月13日向日本國(guó)專利廳申請(qǐng)的日本國(guó)專利申請(qǐng)第2017-199383號(hào)的優(yōu)先權(quán)，將日本國(guó)專利申請(qǐng)第2017-199383號(hào)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參照而在本國(guó)際申請(qǐng)中引用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理裝置。

背景技術(shù)

以往，公知有以下的那樣的圖像處理裝置。使用多個(gè)照相機(jī)來(lái)獲取表示車輛的周圍的多個(gè)圖像。通過(guò)合成多個(gè)圖像來(lái)制作從車輛的駕駛者的視點(diǎn)觀察的顯示圖像。該圖像處理裝置在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第6014433號(hào)公報(bào)

發(fā)明者的詳細(xì)的研究的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)了以下的課題。在顯示圖像內(nèi)存在在合成中使用的多個(gè)圖像彼此的分界線。在車輛的行進(jìn)方向變化的情況下，可以考慮使顯示圖像所顯示的范圍向行進(jìn)方向所變化的方向(以下設(shè)為從直行方向的變化方向)的一側(cè)移動(dòng)。例如，在直行前進(jìn)時(shí)，將前方照相機(jī)的拍攝圖像與側(cè)方照相機(jī)的拍攝圖像的分界線左右分別設(shè)定為相對(duì)于直行方向45度的位置的情況下，若這些分界線的位置始終為恒定，則在使顯示圖像所顯示的范圍向從直行方向的變化方向的一側(cè)移動(dòng)的情況下，至少一部分的分界線的位置靠近顯示畫(huà)面的中心。

發(fā)明內(nèi)容

對(duì)分界線附近的圖像而言，存在因被合成的2個(gè)圖像的拍攝位置的不同、變換，而產(chǎn)生形變、1個(gè)物體雙重顯示等現(xiàn)象的情況。由此，存在分界線附近的圖像使用戶產(chǎn)生不協(xié)調(diào)的感覺(jué)的情況。所謂拍攝位置是照相機(jī)的設(shè)置位置。若分界線位于顯示圖像的中心附近，則車輛的乘坐者難以通過(guò)顯示圖像來(lái)識(shí)別周圍的物體。在本公開(kāi)的一方面中，優(yōu)選提供能夠抑制分界線靠近顯示畫(huà)面的中心的圖像處理裝置。

本公開(kāi)的一方面是搭載于車輛的圖像處理裝置。作為本公開(kāi)的一方面的圖像處理裝置具備圖像獲取單元，使用拍攝上述車輛的周圍的多個(gè)照相機(jī)，來(lái)獲取能夠顯示范圍的一部分相互重疊的多個(gè)圖像。

作為本公開(kāi)的一方面的圖像處理裝置具備分界線設(shè)定單元，將包含于上述多個(gè)圖像的、可顯示范圍的一部分相互重疊的圖像彼此的分界線設(shè)定在可顯示范圍重疊的范圍內(nèi)。

作為本公開(kāi)的一方面的圖像處理裝置具備顯示圖像生成單元，將上述多個(gè)圖像的至少一部分的圖像經(jīng)由上述分界線合成，而生成從上述車輛的車室內(nèi)的視點(diǎn)觀察的顯示圖像。

作為本公開(kāi)的一方面的圖像處理裝置具備輸出單元，輸出上述顯示圖像。

作為本公開(kāi)的一方面的圖像處理裝置具備方向變化獲取單元，獲取上述車輛的從直行方向的變化方向、以及從上述直行方向的變化量。

上述顯示圖像生成單元將上述顯示圖像的顯示范圍隨著上述變化量越大，而越設(shè)定于靠上述變化方向一側(cè)，上述分界線設(shè)定單元將上述顯示圖像內(nèi)的上述分界線中的至少存在于上述變化方向一側(cè)的上述分界線的至少一部分的位置隨著上述變化量越大，而越設(shè)定于靠上述變化方向一側(cè)。

作為本公開(kāi)的一方面的圖像處理裝置將顯示圖像的顯示范圍隨著從直行方向的變化量越大，而越設(shè)定于從直行方向的變化方向一側(cè)。由此，假設(shè)分界線相對(duì)于多個(gè)圖像的位置始終恒定，則隨著從直行方向的變化量越大，一部分的分界線的位置越向顯示圖像的中心靠近。