[發明專利]圖像處理裝置

在審

• 申請號: 201880065858.2
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN111201788A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 小原賢治
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00;G06T3/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;金雪梅

1.一種圖像處理裝置，是被構成為搭載于車輛(36)的圖像處理裝置(3)，具備：

圖像獲取單元(25)，構成為使用拍攝上述車輛的周圍的多個照相機(5、7、9、11)，來獲取可顯示范圍(37A、39A、43A、47A)的一部分相互重疊的多個圖像(37、39、43、47)；

分界線設定單元(29)，構成為將包含于上述多個圖像的、可顯示范圍的一部分相互重疊的圖像彼此的分界線(59、61、63、65)設定在可顯示范圍重疊的范圍(41、45、49、51)內；

顯示圖像生成單元(31)，構成為將上述多個圖像的至少一部分的圖像經由上述分界線合成，而生成從上述車輛的車室內的視點(53)觀察的顯示圖像(69)；

輸出單元(33)，構成為輸出上述顯示圖像；以及

方向變化獲取單元(27)，構成為獲取上述車輛的從直行方向(57)的變化方向(X)、以及從上述直行方向的變化量，

上述顯示圖像生成單元構成為將上述顯示圖像的顯示范圍隨著上述變化量越大，而越設定于靠上述變化方向一側，

上述分界線設定單元構成為將上述顯示圖像內的上述分界線中的至少存在于上述變化方向一側的上述分界線的至少一部分的位置隨著上述變化量越大，而越設定于靠上述變化方向一側。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

上述分界線設定單元構成為將上述顯示圖像內的上述分界線中的存在于上述變化方向一側的上述分界線隨著上述變化量越大，而越向上述變化方向一側傾斜。

3.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，還具備檢測障礙物的障礙物檢測單元(35)，

上述分界線設定單元構成為避開通過上述障礙物檢測單元檢測到的上述障礙物而設定上述分界線。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的圖像處理裝置，其中，

上述顯示圖像生成單元構成為生成從上述視點觀察視線方向(55)的顯示圖像，

上述顯示圖像生成單元構成為將上述視線方向隨著上述變化量越大，而越設定于靠上述變化方向一側。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的圖像處理裝置，其中，

上述顯示圖像生成單元構成為將上述視點的位置隨著上述變化量越大，而越設定于靠上述變化方向一側。