[發明專利]用于估計交通參與者的定向的系統和方法

有效

• 申請號: 201880065756.0
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN111183467B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: O.F.施溫德特;T.貝爾林
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 畢錚;劉春元

用于估計交通參與者的定向的系統和方法。在一個示例中，所述系統包括：傳感器，其被配置成檢測交通參與者；以及電子控制器，其被配置成：從傳感器接收信號；比較車輛的位置與交通參與者的預期定向地圖以估計交通參與者的定向；如果通過對車輛的位置與交通參與者的預期定向地圖的比較沒有確定預期定向，則基于來自傳感器的信號來執行計算以估計交通參與者的定向；以及基于交通參與者的所估計的定向來生成通知。

對相關申請的交叉引用

本申請對2017年10月13日提交的、申請號為62/572,390的美國臨時專利申請要求優先權，所述申請通過引用以其全部被并入本文中。

技術領域

實施例涉及用于估計交通參與者的定向的系統和方法。

發明內容

許多現代車輛需要用于不僅檢測在一般附近的其它車輛、而且還確定其它車輛可能在導航向何處的手段。例如，自主或部分自主的車輛（有時被稱為“主車輛”）可能期望追蹤分離的車輛（有時被稱為“目標車輛”）的前進方向（heading）或在一些情況中的定向，以便確定是否將發生碰撞。為了追蹤分離的車輛的定向，自主車輛利用傳感器來確定兩個車輛之間的距離，估計分離的車輛的定向，以及估計分離的車輛的定向的改變率。

本文中所述的實施例涉及用于估計分離的車輛以及更寬泛地、交通參與者（其可以包括可存在于交通中的分離的車輛、對象和動物）的定向的系統和方法。

一個實施例提供一種用于估計交通參與者的定向的系統。所述系統包括：傳感器，其被配置成檢測交通參與者；以及電子控制器，其被配置成：從傳感器接收信號；比較車輛的位置與交通參與者的預期定向地圖以估計交通參與者的定向；如果通過對車輛的位置與交通參與者的預期定向地圖的比較沒有確定預期定向，則基于來自傳感器的信號來執行計算以估計交通參與者的定向；以及基于交通參與者的所估計的定向來生成通知。

在另一實施例中，描述了一種用于估計交通參與者的定向的方法。所述方法包括：利用傳感器來生成信號；利用電子控制器來接收所生成的信號；利用電子控制器來比較車輛的位置與交通參與者的預期定向地圖以估計交通參與者的定向；如果通過對車輛的位置與交通參與者的預期定向地圖的比較沒有確定預期定向，則利用電子控制器、基于來自傳感器的所生成的信號來執行計算以估計交通參與者的定向；以及利用電子控制器、基于交通參與者的所估計的定向來生成通知。

通過考慮詳細描述和附圖，其它方面、特征和實施例將變得清楚。

附圖說明

圖1是根據一個實施例的車輛的框圖，所述車輛具有用于估計交通參與者的定向的系統。

圖2是根據一個實施例的電子控制器的說明性示例。

圖3是一流程圖，其圖示了根據一個實施例的估計交通參與者的定向的方法。

圖4圖示了根據一個實施例的詳細地圖。

具體實施方式

在詳細解釋任何實施例之前，要理解的是，本公開內容不意圖在其應用方面被限制到在以下描述中所闡明的或在以下附圖中所圖示的組件的構造和布置的細節。實施例能夠有其它配置并且能夠以各種方式被實踐或實施。

多個基于硬件和軟件的設備、以及多個不同的結構組件可以用于實現各種實施例。另外，實施例可以包括硬件、軟件和電子組件或模塊，所述電子組件或模塊為了討論的目的可以被圖示和描述地好像組件中的大多數單獨實現在硬件中。然而，本領域普通技術人員，并且基于對本詳細描述的閱讀，將認識到：在至少一個實施例中，本發明的基于電子的方面可以實現在可由一個或多個處理器執行的軟件（例如被存儲在非暫時性計算機可讀介質上）中。例如，說明書中所述的“控制單元”和“控制器”可以包括一個或多個電子處理器、包括非暫時性計算機可讀介質的一個或多個存儲器模塊、一個或多個輸入/輸出接口、一個或多個專用集成電路（ASIC）、以及連接各種組件的各種連接（例如系統總線）。