[發(fā)明專利]用于估計交通參與者的定向的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880065756.0
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN111183467B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設計）人: O.F.施溫德特;T.貝爾林
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 畢錚;劉春元

1.一種用于估計交通參與者的定向的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

傳感器，其被配置成檢測交通參與者；以及

電子控制器，其被配置成：

從傳感器接收信號；

比較車輛的位置與交通參與者的預期定向地圖以估計交通參與者的定向；

如果通過對車輛的位置與交通參與者的預期定向地圖的比較沒有確定預期定向，則基于來自傳感器的信號來執(zhí)行計算以估計交通參與者的定向；以及

基于交通參與者的所估計的定向來生成通知，

其中所述計算基于如下假定：即所有交通正在與車輛平行地行進。

2.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中來自傳感器的信號包括從以下各項的組中所選的至少一個：距交通參與者的距離、交通參與者相對于車輛的角度、以及多個回復。

3.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，此外包括通知指示器。

4.根據權利要求3所述的系統(tǒng)，其中電子控制器此外被配置成將所生成的通知發(fā)送到通知指示器。

5.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中交通參與者的預期定向地圖被存儲在存儲器中。

6.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中對于交通參與者的預期定向地圖上的每個點，該點具有從以下各項的組中所選的至少一個：交通參與者的已知定向、交通參與者的預期定向、交通參與者的多個可能的定向、以及交通參與者的無定向值。

7.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中電子控制器此外被配置成追蹤交通參與者。

8.根據權利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述計算此外基于所追蹤的交通參與者正在以所估計的定向而行進的所確定的可能性。

9.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)此外包括無線收發(fā)器。

10.根據權利要求9所述的系統(tǒng)，其中電子控制器此外被配置成通過使用無線收發(fā)器而將所生成的通知發(fā)送到遠程位置。

11.一種估計交通參與者的定向的方法，所述方法包括：

利用傳感器來生成信號；

利用電子控制器來接收所生成的信號；

利用電子控制器來比較車輛的位置與交通參與者的預期定向地圖以估計交通參與者的定向；

如果通過對車輛的位置與交通參與者的預期定向地圖的比較沒有確定預期定向，則利用電子控制器、基于來自傳感器的所生成的信號來執(zhí)行計算以估計交通參與者的定向；以及

利用電子控制器、基于交通參與者的所估計的定向來生成通知，

其中所述計算基于如下假定：即所有交通正在與車輛平行地行進。

12.根據權利要求11所述的方法，其中來自傳感器的信號包括從以下各項的組中所選的至少一個：距交通參與者的距離、交通參與者相對于車輛的角度、以及多個回復。

13.根據權利要求11所述的方法，所述方法此外包括將所生成的通知發(fā)送到通知指示器。

14.根據權利要求11所述的方法，其中交通參與者的預期定向地圖被存儲在存儲器中。

15.根據權利要求11所述的方法，其中對于交通參與者的預期定向地圖上的每個點，該點具有從以下各項的組中所選的至少一個：交通參與者的已知定向、交通參與者的預期定向、交通參與者的多個可能的定向、以及交通參與者的無定向值。

16.根據權利要求11所述的方法，所述方法此外包括利用電子控制器、基于交通參與者的所估計的定向來追蹤交通參與者。

17.根據權利要求16所述的方法，其中所述計算此外基于所追蹤的交通參與者正在以所估計的定向而行進的所確定的可能性。

18.根據權利要求11所述的方法，所述方法此外包括利用電子控制器、經由無線收發(fā)器來將所生成的通知發(fā)送到遠程位置。