[發明專利]用于運行機動車的輔助系統的方法和機動車

有效

• 申請號: 201880064893.2
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN111183083B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: V.舍恩寧;F.休斯曼
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張建鋒

本發明涉及一種用于運行機動車(2)的輔助系統(11)的方法(10)。本發明此外還涉及具有相應的輔助系統(11)的機動車(2)。本發明規定，檢測表征機動車(2)的情況的情況數據。根據檢測的情況數據確定一個時間點，自動駕駛中的機動車(2)預計在該時間點進入危險情況(3)。本發明此外規定，根據確定的時間點，并且基于信息娛樂系統(12)的所有功能和/或內容關于它們的相應的對接管時間的影響的預設的分類來調整機動車(2)的信息娛樂系統(12)的功能和/或內容的提供給機動車的駕駛員使用的供應，駕駛員為了接管對機動車(2)的操控預計需要該接管時間。

技術領域

本發明涉及一種用于運行機動車的輔助系統的方法和具有這種輔助系統的機動車。

背景技術

高度自動化的和全自動化的駕駛功能以及半自動駕駛的，或甚至(至少暫時的)全自動駕駛或處理的車輛已經在當今(并且在將來預計越來越廣泛地)出現在日常的道路交通中。然而，利用迄今為止可用的技術還不能夠在沒有監控并且沒有人類駕駛員方面的干預的情況下實現安全的和可靠的完全自動的駕駛運行。因此規定，即使在自動處理的、即自動駕駛的機動車中，當駕駛員識別到或基于明顯的狀況肯定識別到，用于常規使用機動車的高度自動化的或全自動化的駕駛功能的條件不再存在時，相應的駕駛員必須立即再次接管關于機動車的操控、即對機動車的控制。

在全自動駕駛的機動車的研發中產生的挑戰已經導致多個構思和解決方案。DE10 2012 213 965 A1描述了用于確保機動車的駕駛員在自動駕駛中的足夠的能力的方法。在此，駕駛員在若干時間段中被要求在車輛中執行不同的任務。根據對相應的任務的完成程度的評估，降低或維持用于自動駕駛的自動化程度。

DE 10 2015 209 137 A1描述了用于控制車輛的駕駛功能的方法和系統。在此，駕駛功能在第一運行狀態中由車輛控制系統來控制，并且在第二運行狀態中由駕駛員的駕駛員期望來控制。當識別出滿足預設的第一條件時，可以借助通過預設的轉換程序實現的有序的轉換進行從第一運行狀態到第二運行狀態的轉移。備選地，當識別出滿足預設的第二條件時，可以借助在回退水平中的轉換進行至第二運行狀態的轉移。

從DE 10 2014 225 804 A1已知了一種用于支持對自我車輛的引導的方法。在此應該從環境數據識別出，在自我車輛的周圍環境中是否存在相鄰的車輛。隨后，針對這種相鄰的車輛應該檢測和/或處理信息，以便使典型的屬性與相鄰的車輛相關聯。隨后，根據該屬性提供用于引導自我車輛的控制信息。例如可以規定，根據相鄰的車輛的車牌的數據確定該車輛的擁有者是誰，以便根據擁有者的年齡段處理對自我車輛的自動駕駛運行的控制，例如提高最小距離。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，能夠實現機動車的安全的并且至少暫時自動的駕駛運行和同時更高的乘客舒適度。

根據本發明的方法用于運行機動車的輔助系統。在此檢測表征機動車的情況的情況數據(或者說狀況數據、形勢數據)。根據檢測的情況數據確定一個時間點，自動駕駛的機動車預測在該時間點進入具有在預設的閾值以上的潛在危險的危險情況。在另一方法步驟中，根據確定的時間點調整(或者說適配)機動車的信息娛樂系統的功能和/或內容的提供給機動車的駕駛員使用的供應。該調整在此基于信息娛樂系統的所有功能和/或內容在它們的相應的對接管時間的影響方面的預設的分類，駕駛員為了接管關于機動車的操控、即為了接管對機動車的控制預計需要該接管時間。

不同的類型的媒介或信息娛樂供應可以在不同程度上吸引相應的消費者、在此即例如是駕駛員，也就是說使他們從周圍的交通事件中分散注意力。相應地，駕駛員例如可以在消費純聲音的媒介期間或之后，即當信息娛樂系統例如播放音樂時，估計在一秒至兩秒內將其注意力從該活動完全轉移到交通事件、機動車輛及其控制上。如果駕駛員與此相對例如忙于交互的視頻內容、例如視頻游戲，那么可以花費明顯更長的時間(例如最多1分鐘)，直到駕駛員在身體上、精神上和情感上都脫離了這種情況，以至于他可以或已經安全且可靠地獲知相應的當前的交通情況，并且因此可以完全且安全地接管對機動車的控制。