[發明專利]油壓挖掘機驅動系統

有效

• 申請號: 201880064787.4
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN111148906B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 近藤哲弘;中川仁
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;E02F9/22;F15B11/044;F15B11/08
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

油壓挖掘機驅動系統具備：使揺動部揺動的缸用的控制閥；在接受第一操作時輸出與操作桿的傾倒角對應的操作信號的操作裝置；與控制閥的第一操作用的第一先導端口連接的電磁比例閥；以及控制電磁比例閥的控制裝置；控制裝置以如下形式控制電磁閥：在操作裝置接受第一操作時，若從泵向缸供給的工作油的壓力大于閾值，則從電磁比例閥輸出的二次壓根據操作信號從零變化至最大值，若從泵向缸供給的工作油的壓力小于閾值，則從電磁比例閥輸出的二次壓被限制在小于最大值的設定值以下。

技術領域

本發明涉及油壓挖掘機驅動系統。

背景技術

一般而言，油壓挖掘機中，在相對于回轉體進行俯仰的動臂的梢端可揺動地連結有斗桿，在斗桿的梢端可揺動地連結有鏟斗。裝載于該油壓挖掘機的驅動系統包括使動臂俯仰的動臂缸、使斗桿搖動的斗桿缸及使鏟斗搖動的鏟斗缸等，這些油壓執行器從泵經由控制閥供給有工作油。

例如，專利文獻1中公開了如圖10所示的油壓挖掘機驅動系統100。該驅動系統100中，由控制閥150控制對斗桿缸110的工作油的供給及排出。控制閥150具有與先導操作閥140連接的一對先導端口，向控制閥150導入的先導壓越大則控制閥150的入口節流側的開口面積及出口節流側的開口面積越大。

此外，驅動系統100中，在連接斗桿缸110的桿側油室112和控制閥150的給排管路上設置有先導開閉閥120。先導開閉閥120在斗桿缸110的底側油室111內的壓力降低至規定壓力以下時工作，并減少從斗桿缸110的桿側油室112排出的工作油用的通路的開口度。由此，防止在斗桿拉動操作時斗桿缸110因斗桿及鏟斗整體的自重而伸長，防止在斗桿缸110發生氣穴現象。

現有技術文獻：

專利文獻：

專利文獻1：日本特開平5-187409號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

然而，在圖10所示的驅動系統100中，除先導開閉閥120以外，還需要作為用于使該先導開閉閥120工作的閥的減壓閥130，該減壓閥130根據斗桿缸110的底側油室111內的壓力來對從先導操作閥140導入先導開閉閥120的先導壓進行減壓。因此，驅動系統100的結構復雜，成本較高。

因此，本發明目的在于提供一種能以簡單的結構防止在使斗桿或鏟斗搖動的缸中因重力的影響而發生氣穴現象的油壓挖掘機驅動系統。

解決問題的手段：

為了解決前述問題，本發明的油壓挖掘機驅動系統特征在于，具備：使為斗桿或鏟斗的揺動部搖動的缸；控制閥，所述控制閥控制對所述缸的工作油的供給及排出，且具有使所述揺動部向一方向揺動的第一操作用的第一先導端口以及使所述揺動部向所述一方向的反方向揺動的第二操作用的第二先導端口；包括操作桿，在接受所述第一操作時輸出與所述操作桿的傾倒角對應的操作信號的操作裝置；與所述第一先導端口連接的電磁比例閥；至少檢測所述第一操作時從泵向所述缸供給的工作油的壓力的壓力傳感器；以及控制所述電磁比例閥的控制裝置；所述控制裝置在所述操作裝置接受所述第一操作時，若所述壓力傳感器檢測的壓力大于閾值，則以從所述電磁比例閥輸出的二次壓根據所述操作信號從零變化至最大值的形式控制所述電磁比例閥，若所述壓力傳感器檢測的壓力小于所述閾值，則以從所述電磁比例閥輸出的二次壓被限制在小于所述最大值的設定值以下的形式控制所述電磁比例閥。

根據上述結構，第一操作時，在從泵向缸供給的工作油的壓力因重力以使揺動部的揺動加速的形式作用于該揺動部而變低時，從電磁比例閥輸出的二次壓被限制為設定值以下。即，此時控制閥的出口節流側的開口面積限制在規定值以下。因此能防止缸中因重力的影響而發生氣穴現象。而且與圖10所示的以往的驅動系統100相比無需先導開閉閥120及減壓閥130，能通過控制電磁比例閥來得到上述的效果，所以能使驅動系統為簡單的結構。尤其是在操作裝置為電氣操縱桿的情況下無需附加設備，從而能以低成本實現本發明的油壓挖掘機驅動系統。