[發(fā)明專利]油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880064787.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN111148906B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 近藤哲弘;中川仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 川崎重工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F15B11/02
• 分類號(hào): F15B11/02;E02F9/22;F15B11/044;F15B11/08
• 代理公司: 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

具備：

使作為斗桿或鏟斗的揺動(dòng)部搖動(dòng)的缸；

控制閥，所述控制閥控制對(duì)所述缸的工作油的供給及排出，且具有使所述揺動(dòng)部向一方向揺動(dòng)的第一操作用的第一先導(dǎo)端口以及使所述揺動(dòng)部向所述一方向的反方向揺動(dòng)的第二操作用的第二先導(dǎo)端口；

包括操作桿，在接受所述第一操作時(shí)輸出與所述操作桿的傾倒角對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)的操作裝置；

與所述第一先導(dǎo)端口連接的電磁比例閥；

至少檢測(cè)所述第一操作時(shí)從泵向所述缸供給的工作油的壓力的壓力傳感器；以及

控制所述電磁比例閥的控制裝置；

所述控制裝置在所述操作裝置接受所述第一操作時(shí)，測(cè)量所述壓力傳感器所檢測(cè)的壓力從比大于第一閾值的第二閾值低開始到成為所述第一閾值與所述第二閾值之間的第三閾值為止的時(shí)間；

若測(cè)量出的時(shí)間大于基準(zhǔn)時(shí)間，在所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力大于第一閾值時(shí)，則以從所述電磁比例閥輸出的二次壓根據(jù)所述操作信號(hào)從零變化至最大值的形式控制所述電磁比例閥，并且，在所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力小于所述第一閾值時(shí)，則以從所述電磁比例閥輸出的二次壓被限制在小于所述最大值的設(shè)定值以下的形式控制所述電磁比例閥；

若測(cè)量出的時(shí)間小于所述基準(zhǔn)時(shí)間，則以從所述電磁比例閥輸出的二次壓被限制為所述設(shè)定值以下的形式控制所述電磁比例閥。