[發明專利]交通工具的啟動控制方法

有效

• 申請號: 201880064771.3
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN111183079B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 邁克爾·拜爾;M·克羅寧;史蒂文·斯潘塞;馬修·毛里松;凱文·斯塔茨曼
• 申請（專利權）人: 珀金斯發動機有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/101;B60W10/103;B60W30/18;B60W30/186;B60W10/18
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 許春波;王漪

提供了一種用于具有加速器、制動器和無級變速器(CVT)的交通工具的啟動控制方法。該方法包括確定(202):(i)由交通工具操作員通過踩下交通工具的制動器踏板設定的制動扭矩；和(ii)將交通工具保持在靜止位置所需的保持扭矩。該方法還確定(204)操作員已經釋放制動器踏板。制動器在接合CVT的啟動離合器的同時被釋放，其中啟動離合器通過以第一壓力斜坡速率增加離合器接合壓力而被接合，使得制動扭矩和離合器的離合器扭矩的總和保持等于保持扭矩(206)。由操作員通過加速器而要求的加速扭矩被確定(208)。當確定制動扭矩大體上為零時，離合器接合壓力以第二壓力斜坡速率增加，使得離合器扭矩通過加速扭矩(210)增加。存儲固定的最小壓力斜坡速率(218)，其中最小壓力斜坡速率將離合器接合壓力朝向最大接合壓力增加。將當前壓力斜坡速率與最小壓力斜坡速率進行比較(220)，如果當前壓力斜坡速率小于最小壓力斜坡速率(222)，則離合器接合壓力切換到最小壓力斜坡速率。

發明領域

本發明涉及機動交通工具變速器的領域。具體地，本發明是一種用于在交通工具發動或啟動事件期間控制交通工具變速器的方法。

發明背景

歷史上，交通工具的發動或啟動事件需要交通工具操作員平衡加速器踏板的操作、制動器踏板的操作以及在手動變速器交通工具中離合器踏板的操作，以確保平穩啟動交通工具。隨著汽車技術的發展，尤其是已經在一定程度上實現了對制動器和離合器功能的控制的自動化，利用電子控制器控制制動器和離合器功能的各個方面，以幫助交通工具操作員。這在“坡道起步”技術的發展中尤其如此，在這種技術中，即使在操作員停止踩在制動器踏板上之后，交通工具的制動器仍將保持被應用。這確保了交通工具不會向后滾動，沿著斜坡向下，并且制動器將保持被應用，直到控制器確定啟動離合器扭矩正在被施加，該啟動離合器扭矩與通過制動器施加的制動扭矩相匹配。

雖然“坡道起步”技術可用于具有手動或自動變速器的交通工具，但它對重型交通工具(HDVs)尤其有益，例如卡車、公共汽車和各種非公路交通工具，例如自卸卡車和作業機械。這些重型交通工具通常具有一個或更多個控制器，不僅控制制動器保持功能，還控制離合器功能。這種自動化布置的一個缺點是，如果制動器的釋放和啟動離合器的接合沒有適當協調，則制動器和/或變速器部件可能會有不必要的磨損。

US8239107B2涉及一種用于交通工具的啟動控制方法。在這種方法中，控制器以協調的方式減小制動扭矩并增加啟動離合器扭矩，以確保組合的制動扭矩和啟動離合器扭矩匹配保持交通工具在其當前位置所需的保持扭矩。這種協調確保減少了前述部件的磨損。然而，在施加加速扭矩之后，啟動離合器仍然可能存在不希望的磨損，因為所公開的方法不包括監控和確保啟動離合器完全接合的任何步驟。

EP2014526A1公開了一種具有權利要求1前序部分中所述特征的交通工具控制系統。

本發明的目的是消除或減輕這些現有控制方法(例如在US’107公開的)中的缺陷。

發明概述

根據本發明，提供了一種用于具有加速器、制動器和無級變速器(CVT)的交通工具的啟動控制方法。該方法包括確定(i)由交通工具操作員通過踩下交通工具的制動器踏板設定的制動扭矩，和(ii)將交通工具保持在靜止位置所需的保持扭矩。該方法還確定操作員已經釋放制動器踏板。制動器在接合CVT的啟動離合器的同時被釋放，其中啟動離合器通過以第一壓力斜坡速率(first?pressure?ramp?rate)增加離合器接合壓力而被接合，使得制動扭矩和離合器的離合器扭矩的總和保持等于保持扭矩。由操作員通過加速器而要求的加速扭矩被確定。當確定制動扭矩大體上為零時，離合器接合壓力以第二壓力斜坡速率增加，使得離合器扭矩通過加速扭矩增加。存儲固定的最小壓力斜坡速率，其中最小壓力斜坡速率將離合器接合壓力朝向最大接合壓力增加。將當前壓力斜坡速率與最小壓力斜坡速率進行比較，如果當前壓力斜坡速率小于最小壓力斜坡速率，則離合器接合壓力切換到最小壓力斜坡速率。