[發明專利]使用優化器的平整度控制

有效

• 申請號: 201880064605.3
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN111132773B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: M.卓斯勒;A.邁爾霍夫;A.穆勒;A.西卡勒;S.韋爾喬維奇
• 申請（專利權）人: 首要金屬科技德國有限責任公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;司昆明

本發明涉及用于輥機架的操作方法，在所述輥機架中軋制金屬帶，其中，用于輥機架的控制裝置在每種情況下借助于工作周期而確定數個操縱變量，用于輥機架的對應數量的平整度構件，并且根據所確定的操縱變量而致動平整度構件。

技術領域

本發明涉及用于輥機架的操作方法，在所述輥機架中軋制金屬帶，

-其中，用于輥機架的控制裝置在每種情況下借助于工作周期而確定數個操縱變量，用于輥機架的對應數量的平整度構件，并且根據所確定的操縱變量而致動平整度構件。

本發明進一步涉及包括機器代碼的計算機程序，所述機器代碼可由用于輥機架的控制裝置執行，用于軋制金屬帶，其中，由控制裝置執行機器代碼導致控制裝置根據此類操作方法而操作輥機架。

本發明進一步涉及用于輥機架的控制裝置，用于軋制金屬帶，其中，控制裝置被實施為軟件可編程控制裝置，并且利用此類計算機程序編程，使得其根據此類操作方法而操作輥機架。

本發明進一步涉及用于軋制金屬帶的輥機架，

-其中，輥機架包括數個平整度構件，所述平整度構件能夠影響從輥機架出現的金屬帶的平整度，

-其中，輥機架包括此類控制裝置，借助于所述控制裝置根據此類操作方法而致動輥機架的平整度構件。

背景技術

上述主題例如在US 2016/0 052 032 A1中被公開。US 2016/0 052 032 A1包括所謂機架矩陣的奇異值分解。奇異值分解用作用于確定操縱變量的組合的基礎，用于輥機架的特征值系統中的平整度構件，由此而后確定用于平整度構件的操縱變量。

WO 2006/132 585 A1公開了當軋制帶時用于優化平整度控制的方法，其中，優化了任何數量的致動器的致動。確定了平整度誤差，即，目標-實際偏差。此平整度誤差受到奇異值分解。奇異值分解考慮了輔助條件，即，致動器限制。因此，WO 2006/132 585 A1的公開內容基本對應于所引用的US文件。

WO 95/19591 A1公開了用于運行過程的方法，特別是帶的軋制以及其平整度控制。WO 95/19591 A1本質上涉及確定單獨構件的有效性，并且如果要求，則追蹤其。其進一步公開了基于目標-實際比較的常規調節。

US 6 098 060A公開了用于控制過程的方法，利用所述過程，確定了操縱變量，用于影響過程的多個致動器。用于金屬帶的平整度控制被引用作為此類過程的示例。US 6098 060A的目的是實現最佳過程控制。

金屬帶的平整度通常被描述為金屬帶的根據帶寬度的長度中的局部或全局不同。在軋制過程的上下文中，指定了在軋制之后金屬帶應被加工的目標平整度(如果可能)。

金屬帶的平整度由各種作用影響。這些作用中的一些在金屬帶的軋制期間發生，并且不可被影響。此類作用的示例是在金屬帶的軋制期間軋制力中的變化。其它此類作用可由輥機架的構件(在下文被稱為平整度構件)的對應致動影響。例如，輥反向彎曲和(假設存在有對應輥磨削)軸向輥位移兩者在平整度上施加影響。這同樣適用于在金屬帶或工作輥的寬度上根據位置的溫度影響，例如，冷卻。

在平整度控制的上下文中，此類平整度構件對于平整度的作用可被認為是對于相應平整度構件的致動基本成比例。因此，可能的是，通過對應平整度構件的操縱變量中的變化和對應平整度構件的有效性而描述平整度中的變化。

任何平整度控制的目標是保持金屬帶的平整度在帶的整個長度上盡可能恒定，并且因此盡可能接近目標平整度。為此，在平整度控制的上下文中，所試圖的是，借助于平整度構件而補償從目標平整度的測量偏差。為了此目的，確定平整度構件的設定，使得平整度中的所導致的變化的總和抵消了控制偏差，并且盡可能補償其。這而后被稱為最佳操作點。