[發明專利]用于監視用無人機的系統、方法和裝置

在審

• 申請號: 201880064489.5
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN111164531A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 斯蒂芬·霍華德
• 申請（專利權）人: 歐姆尼消費品有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;許靜

用于監視用無人機的方法、裝置和系統。所述監視用無人機包括用于拍攝一個或多個圖像的圖像捕獲設備、用于向所述監視用無人機供電的充電模塊、以及用于允許所述監視用無人機在貨架周圍移動的移動模塊，其中，當所述監視用無人機在所述貨架周圍移動時，圖像捕獲設備捕獲圖像以產生虛擬立體視覺。

技術領域

本公開涉及用于創建和操作監視用無人機的系統、裝置和方法。更具體地，本公開涉及能夠監視與貨架、冷卻器、儲存架等相關的活動的監視用無人機。

背景技術

一般情況下，銷售商、零售商、店主等都需要與貨物、存貨和消費者習慣有關的詳細信息。例如，了解與產品展示、庫存補充、員工活動、消費者活動等相關的趨勢已變得有用。在許多情況下，需要實時的趨勢。然而，雇用個人來收集這樣的信息是昂貴的。已經開發了一些設備來幫助收集這些信息。

遺憾的是，這些設備往往會阻礙通行，看起來沒有吸引力，產生不準確的數據，并帶來許多其他問題。因此，需要一種用于獲取這些細節的改進的系統、裝置和方法。

發明內容

本文描述的實施方式涉及用于監視用無人機的方法、裝置和系統，所述監視用無人機包括用于拍攝一個或多個圖像的圖像捕獲設備、用于向所述監視用無人機供電的充電模塊、以及用于允許所述監視用無人機在貨架周圍移動的移動模塊，其中，當所述監視用無人機在所述貨架周圍移動時，所述圖像捕獲設備捕獲圖像，以產生虛擬立體視覺。

附圖說明

現將參考以下附圖：

圖1是示出用于監視用無人機的裝置的實施方式的框圖；

圖2是示出用于貨架的監視用無人機配置的實施方式的圖；

圖3是示出用于冷卻器的監視用無人機配置的實施方式的圖；

圖4是示出監視用無人機系統的實施方式的圖；以及

圖5是示出無人機監視方法的實施方式的流程圖。

具體實施方式

以下說明中，相同的部件在整個說明書和附圖中分別用相同的附圖標記。附圖不一定按比例繪制，為了清楚和簡明，某些附圖可以以夸大或概括的形式示出。

本領域技術人員將理解，本文中可在許多可取得專利的類別或上下文中的任何一種中例示和描述本公開的方面，所述可取得專利的類別或上下文包括任何新的且有用的工藝、機器、制造或物質組合物或其任何新的且有用的改進。因此，本公開的各方面可以完全以硬件或組合軟件和硬件的實施方式來實現，這些實施方式在本文中可以統稱為“電路”、“模塊”、“組件”或“系統”(包括固件、駐留軟件、微代碼等)。此外，本公開的各方面可以采取體現在一個或多個計算機可讀介質中的計算機程序產品的形式，在一個或多個計算機可讀介質上體現有計算機可讀程序代碼。

本文參考根據本公開的實施方式的方法、系統和計算機程序產品的流程圖例示和/或框圖來描述本公開的各方面。將要理解，流程圖例示和/或框圖的每個塊以及流程圖例示和/或框圖中的塊的組合可以通過計算機程序指令、硬件或其組合來實現。還應理解，并非所列出的所有元件都是必需的，并且所指定的順序僅作為示例。

圖1是示出用于監視用無人機100的裝置的實施方式的框圖。監視用無人機100用于監視設施中的產品、商品、購物者、雇員等，所述設施例如是零售店、配送中心或可獲得商品的任何地方。監視用無人機可以耦合到貨架、冷卻器、支架或能夠保持貨物、產品、物品等的任何結構。監視用無人機100包括處理器(CPU)102、充電模塊104、存儲器106、通信模塊108、移動模塊110、除霧模塊111、一個或多個圖像捕獲設備112(用于多個圖像捕獲設備1121...112N)、輸入/輸出設備(I/O)114和無人機模塊116。在一些實施方式中，監視用無人機100還包括光源118，例如閃光燈、發光二極管(LED)等。