[發明專利]用于監視用無人機的系統、方法和裝置

在審

• 申請號: 201880064489.5
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN111164531A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 斯蒂芬·霍華德
• 申請（專利權）人: 歐姆尼消費品有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;許靜

1.一種監視用無人機，用于耦合到貨架，該監視用無人機包括：

處理器；

存儲器；

圖像捕獲設備，其用于拍攝一個或多個圖像，其中，所述圖像捕獲設備耦合到所述處理器和所述存儲器中的至少一個；

充電模塊，其用于為所述監視用無人機供電；以及

移動模塊，其用于允許所述監視用無人機圍繞其所耦合的所述貨架移動，其中，所述圖像捕獲設備在所述監視用無人機圍繞所述貨架移動時捕獲圖像以產生虛擬立體視覺。

2.根據權利要求1所述的監視用無人機，其中，所述圖像捕獲設備是單目相機。

3.根據權利要求1所述的監視用無人機，其中，所述圖像捕獲設備是立體相機、攝像機、紅外相機、實感相機、深度相機、彩色相機和結構光相機中的至少一個。

4.根據權利要求1所述的監視用無人機，其中，所述充電模塊是低功率充電模塊。

5.根據權利要求4所述的監視用無人機，其中，所述監視用無人機無需電力地耦合到所述貨架。

6.根據權利要求1所述的監視用無人機，其中，所述移動模塊包括輪、馬達、氣動裝置、磁性裝置和懸浮裝置中的至少一種。

7.根據權利要求1所述的監視用無人機，其中，所述監視用無人機還包括通信模塊、GPS、顯示器、人臉識別技術、指示器、信標技術和除霧模塊中的至少一個。

8.根據權利要求1所述的監視用無人機，其中，所述無人機包括能夠捕獲不同方向的圖像的多個圖像捕獲設備。

9.根據權利要求1所述的監視用無人機，其中，所述圖像捕獲設備進行縮放、樞轉和旋轉中的至少一種。

10.根據權利要求1所述的監視用無人機，其中，所述監視用無人機耦合到所述貨架的頂部、所述貨架的底部、所述貨架的邊緣、所述貨架的中心和所述貨架的價格通道中的至少一個的任何位置。

11.一種監視用無人機系統，其包括：

與網絡、計算機、移動設備和存儲器中的至少一個進行通信的一個或多個監視用無人機，每個監視用無人機包括用于拍攝一個或多個圖像的圖像捕獲設備和允許所述監視用無人機在貨架周圍移動的移動模塊，其中，所述圖像捕獲設備被耦合，其中，所述監視用無人機耦合到所述貨架，并且其中，當所述監視用無人機在所述貨架周圍移動時，所述圖像捕獲設備捕獲圖像以產生虛擬立體視覺并傳送所述圖像。

12.根據權利要求11所述的監視用無人機系統，其中，所述監視用無人機與iCloud、便攜式設備、遠程計算機、網絡、主機和本地計算機中的至少一個通信。

13.根據權利要求11所述的監視用無人機系統，其中，所述監視用無人機系統確定所述監視用無人機相對于彼此的位置，并根據所捕獲的圖像產生所述位置的映射。

14.根據權利要求11所述的監視用無人機系統，其中，所述監視用無人機捕獲與其耦合的至少一個貨架、周圍的至少一個貨架、其前面的至少一個貨架以及至少一個貨架的周圍環境的圖像。

15.根據權利要求11所述的監視用無人機系統，其中，所述監視用無人機沿直線、C形、圓形、之字形、垂直或水平移動。

16.根據權利要求11所述的監視用無人機系統，其中，所述監視用無人機以時間間隔、距離間隔以及由于觸發而捕獲圖像。

17.根據權利要求11所述的監視用無人機系統，其中，所述監視用無人機系統利用深度信息中的至少一個來確定庫存需要補充、對象需要從島柜移除、以及人相對于產品的位置中的至少一個。