[發明專利]程序生成裝置、焊接系統以及程序生成方法

有效

• 申請號: 201880064422.1
• 申請日: 2018-10-02
• 公開（公告）號: CN111164525B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 寺田恒誠
• 申請（專利權）人: 株式會社天田控股集團
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097;B23K26/00;B23K26/08;B23K26/21;B23K26/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙子翔

在通過程序生成裝置(22)生成用于進行點焊的焊接程序時，充分地提高該生成作業的效率。程序生成裝置(22)具備：顯示部(32)，其顯示圖像；以及圖像生成部(36)，其根據產品的形狀數據生成進行點焊之前的產品模型(MD)的圖像數據，并使顯示部(32)顯示產品模型(MD)。程序生成裝置(22)具備：顯示控制部(40)，其使產品模型中包括選擇出的選擇面的工件半透明化；焊接位置設定部(44)，其在產品模型(MD)的選擇面中設定焊接位置；以及程序生成部(46)，其生成包括與所設定的焊接位置關聯的焊接機器人(14)的關聯數據的焊接程序。

技術領域

本發明涉及生成通過焊接機器人的控制對多個板狀的工件(金屬板)進行點焊的焊接程序的程序生成裝置等。

背景技術

在通過對多個工件進行線焊或點焊來生產產品時，預先生成通過焊接機器人的控制對多個工件進行線焊或點焊的焊接程序。

例如，根據產品的形狀數據來生成產品模型的圖像數據，并將其顯示(畫面顯示)在程序生成裝置的顯示器等顯示部。接著，設定產品模型的焊接位置。并且，生成包括與所設定的焊接位置關聯的焊接機器人的動作關聯數據在內的焊接程序。所生成的焊接程序被發送給控制焊接機器人的NC裝置。

另外，作為與本發明關聯的現有技術有專利文獻1～專利文獻3所示的內容。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-13298號公報

專利文獻2：日本特開2016-76052號公報

專利文獻3：日本特開2011-45898號公報

發明內容

于是，在生成用于進行線焊的焊接程序時，在產品模型中不確認焊接位置的里側就能夠設定焊接位置。另一方面，在生成用于進行點焊的焊接程序時，多個工件在焊接位置處重合，在通常狀態下有時會在產品模型中無法看到焊接位置的里側。因此，在后者的情況下，需要一邊通過使產品模型旋轉來確認焊接位置的里側不存在孔或切口等，一邊適當地設定焊接位置。因此，有時無法充分地提高焊接程序的生成作業的效率。

對此，本發明的目的為提供一種能夠解決上述問題的由新結構組成的程序生成裝置等。

本發明的一個方式為一種程序生成裝置，其在通過對重合的多個板狀的工件(金屬板)進行點焊來生產產品的焊接系統中使用，且生成用于通過進行焊接機器人的控制對多個工件進行點焊的焊接程序，該程序生成裝置具備：顯示部，其顯示(畫面顯示)圖像；圖像生成部，其生成產品模型(通過產品的實際形狀規定的模型)的圖像數據，并使上述顯示部顯示產品模型(產品模型的圖像)；顯示控制部，其使產品模型中包括選擇出的選擇面的工件半透明化；焊接位置設定部，其在使包括選擇面的工件半透明化的狀態下，在產品模型(選擇面)中設定焊接位置(工件的焊接位置)；以及程序生成部，其生成包括與所設定的焊接位置關聯的上述焊接機器人的關聯數據的上述焊接程序。

根據本發明的第一方式，上述圖像生成部生成產品模型的圖像數據，并使上述顯示部顯示產品模型。接著，上述顯示控制部使產品模型中包括選擇面的工件半透明化。并且，焊接位置設定部在使包括選擇面的工件半透明化的狀態下，在選擇面(產品模型的選擇面)中設定焊接位置。進一步，上述程序生成部生成包括與所設定的焊接位置關聯的上述焊接機器人的關聯數據的上述焊接程序。

如上所述，在使包括選擇面的工件半透明化的狀態下，在選擇面中設定焊接位置。這樣，不使產品模型旋轉(反轉)而能夠一邊避開孔或切口等一邊適當地進行設定。換言之，即使不確認在焊接位置的里側沒有孔或切口也能夠適當地設定焊接位置。