[發(fā)明專利]程序生成裝置、焊接系統(tǒng)以及程序生成方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880064422.1
• 申請日: 2018-10-02
• 公開（公告）號(hào): CN111164525B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寺田恒誠
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社天田控股集團(tuán)
• 主分類號(hào): G05B19/4097
• 分類號(hào): G05B19/4097;B23K26/00;B23K26/08;B23K26/21;B23K26/22
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙子翔

1.一種程序生成裝置，其在通過對重合的多個(gè)板狀的工件進(jìn)行點(diǎn)焊來生產(chǎn)產(chǎn)品的焊接系統(tǒng)中使用，且生成用于通過焊接機(jī)器人的控制對多個(gè)工件進(jìn)行點(diǎn)焊的焊接程序，

其特征在于，

上述程序生成裝置具備：

顯示部，其顯示圖像；

圖像生成部，其生成產(chǎn)品模型的圖像數(shù)據(jù)，并使上述顯示部顯示產(chǎn)品模型；

檢測部，其檢測在產(chǎn)品模型中包括選擇面的工件中是否存在重合的工件；

顯示控制部，其使產(chǎn)品模型中包括選擇出的選擇面的工件半透明化；

焊接位置設(shè)定部，其在使包括選擇面的工件半透明化的狀態(tài)下，在選擇面中設(shè)定焊接位置；以及

程序生成部，其生成包括與所設(shè)定的焊接位置關(guān)聯(lián)的上述焊接機(jī)器人的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的上述焊接程序，

在檢測出存在重合的工件時(shí)，上述顯示控制部使產(chǎn)品模型中包括選擇面的工件半透明化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程序生成裝置，其特征在于，

上述檢測部在檢測出存在重合的工件時(shí)，將重合的工件中與包括選擇面的工件接觸的面識(shí)別為共享面，

上述程序生成裝置具備確定部，在使包括選擇面的工件半透明化的狀態(tài)下，當(dāng)選擇任意一個(gè)共享面作為第二選擇面時(shí)，該確定部將包括第二選擇面的工件確定為與包括選擇面的工件焊接的對方側(cè)的工件，

在包括第二選擇面的工件被確定為與包括選擇面的工件焊接的對方側(cè)的工件時(shí)，在使包括選擇面的工件半透明化的狀態(tài)下，焊接位置設(shè)定部在選擇面中設(shè)定焊接位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的程序生成裝置，其特征在于，

上述顯示控制部在使包括選擇面的工件半透明化的狀態(tài)下，將包括用于設(shè)定焊接位置的設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定區(qū)域與產(chǎn)品模型一起顯示，

上述焊接位置設(shè)定部通過向設(shè)定項(xiàng)目輸入設(shè)定值而在選擇面中設(shè)定焊接位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的程序生成裝置，其特征在于，

上述顯示控制部在將所設(shè)定的焊接位置顯示于選擇面的同時(shí)，將包括選擇面的工件恢復(fù)為原來的狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的程序生成裝置，其特征在于，

上述焊接機(jī)器人具有朝向工件照射激光的焊接頭，

上述焊接機(jī)器人的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)是上述焊接頭相對于工件的相對移動(dòng)路徑的數(shù)據(jù)。

6.一種焊接系統(tǒng)，其通過對重合的多個(gè)板狀的工件進(jìn)行點(diǎn)焊來生產(chǎn)產(chǎn)品，

其特征在于，

上述焊接系統(tǒng)具備：

焊接機(jī)器人，其對多個(gè)工件進(jìn)行點(diǎn)焊；

權(quán)利要求1或2所述的程序生成裝置，其生成用于對多個(gè)工件進(jìn)行點(diǎn)焊的焊接程序；以及

NC裝置，其根據(jù)上述焊接程序來控制上述焊接機(jī)器人。

7.一種程序生成方法，其在通過對重合的多個(gè)板狀的工件進(jìn)行點(diǎn)焊來生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)使用，且生成用于通過焊接機(jī)器人的控制對多個(gè)工件進(jìn)行點(diǎn)焊的焊接程序，

其特征在于，

在程序生成方法中，

生成產(chǎn)品模型的圖像數(shù)據(jù)，并使顯示部顯示產(chǎn)品模型，

確定在產(chǎn)品模型中包括選擇面的工件中是否存在重合的工件，

使產(chǎn)品模型中包括選擇出的選擇面的工件半透明化，

在使包括選擇面的工件半透明化的狀態(tài)下，在選擇面中設(shè)定焊接位置，

生成包括與所設(shè)定的焊接位置關(guān)聯(lián)的上述焊接機(jī)器人的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的上述焊接程序，

在檢測出存在重合的工件時(shí)，上述顯示控制部使產(chǎn)品模型中包括選擇面的工件半透明化。