[發(fā)明專利]行駛路徑和位置的預(yù)測(cè)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880064348.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN111194395A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿西夫·哈克;詹姆斯·凱文·墨菲;鮑學(xué)圓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萊夫特公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G06Q50/30;G08G1/123;G06Q10/02;G08G1/00
• 代理公司: 成都超凡明遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51258
• 代理人: 劉明;曹桓

1.一種方法，所述方法包括：

通過動(dòng)態(tài)運(yùn)輸匹配系統(tǒng)接收與區(qū)域中的一個(gè)或更多個(gè)提供者相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的當(dāng)前位置；

通過所述動(dòng)態(tài)運(yùn)輸匹配系統(tǒng)至少基于所述一個(gè)或更多個(gè)提供者的當(dāng)前位置來(lái)確定所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的預(yù)計(jì)位置，所述預(yù)計(jì)位置指示所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備被預(yù)測(cè)在延遲時(shí)間過去之后所處的位置；

通過所述動(dòng)態(tài)運(yùn)輸匹配系統(tǒng)計(jì)算所述提供者計(jì)算設(shè)備中的至少一個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的所述預(yù)計(jì)位置的估計(jì)到達(dá)時(shí)間(ETA)；以及

通過所述動(dòng)態(tài)運(yùn)輸匹配系統(tǒng)至少基于來(lái)自于所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備中的選定的提供者計(jì)算設(shè)備的所述ETA來(lái)鑒別所述選定的提供者計(jì)算設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

接收與請(qǐng)求者計(jì)算設(shè)備相關(guān)聯(lián)的請(qǐng)求位置；

至少基于所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的所述當(dāng)前位置正位于與所述請(qǐng)求位置相距一閾值半徑的范圍內(nèi)，從所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備中確定提供者計(jì)算設(shè)備的集合；

至少部分地基于所述一個(gè)或更多個(gè)提供者的所述當(dāng)前位置以及所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或更多個(gè)路徑?jīng)Q策，確定來(lái)自于所述提供者計(jì)算設(shè)備的集合中的每個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的預(yù)計(jì)位置；

計(jì)算用于每個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的每個(gè)預(yù)計(jì)位置的所述ETA，其中，所述請(qǐng)求位置是目標(biāo)位置，所述ETA指示從所述預(yù)計(jì)位置行駛到所述目標(biāo)位置的時(shí)間；

至少部分地基于所述ETA而從所述提供者計(jì)算設(shè)備的集合中鑒別所述選定的提供者計(jì)算設(shè)備，其中，所述選定的提供者被確定為具有如下預(yù)計(jì)位置：所述預(yù)計(jì)位置具有滿足時(shí)間閾值的到達(dá)所述請(qǐng)求位置的ETA；以及

向所述選定的提供者計(jì)算設(shè)備提供運(yùn)輸信息，所述運(yùn)輸信息與所述目標(biāo)位置相關(guān)聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，所述方法還包括：

獲取與在與所述請(qǐng)求位置相距所述閾值半徑的范圍內(nèi)所接收到的請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的優(yōu)先運(yùn)輸數(shù)據(jù)；

確定與所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的所述當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的優(yōu)先運(yùn)輸數(shù)據(jù)的集合；以及

至少基于所述優(yōu)先運(yùn)輸數(shù)據(jù)的集合來(lái)確定所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的預(yù)計(jì)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，確定所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的所述預(yù)計(jì)位置還包括：

至少部分地基于地圖數(shù)據(jù)而確定起始于所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的所述當(dāng)前位置的所述一個(gè)或更多個(gè)路徑?jīng)Q策，用于所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的所述路徑?jīng)Q策中的每個(gè)路徑?jīng)Q策均是由所述地圖數(shù)據(jù)所確定的起始于所述當(dāng)前位置的可用路徑；

對(duì)于基于所述一個(gè)或更多個(gè)路徑?jīng)Q策所確定的所述預(yù)計(jì)位置中的每個(gè)預(yù)計(jì)位置，至少部分地基于一個(gè)或更多個(gè)參數(shù)來(lái)確定置信度分?jǐn)?shù)，所述置信度分?jǐn)?shù)指示預(yù)計(jì)位置成為提供者計(jì)算設(shè)備在所述延遲時(shí)間之后的實(shí)際位置的可靠性；以及

至少部分地基于具有滿足置信度閾值的置信度分?jǐn)?shù)的預(yù)計(jì)位置來(lái)選擇預(yù)計(jì)位置的集合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述一個(gè)或更多個(gè)參數(shù)包括：起始于所述當(dāng)前位置的歷史路徑?jīng)Q策、起始于所述當(dāng)前位置的歷史預(yù)計(jì)位置、方向信息、來(lái)自所述提供者計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)、以及歷史交通數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，從所述提供者計(jì)算設(shè)備的集合中鑒別所述選定的提供者計(jì)算設(shè)備還包括：

基于所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的所述預(yù)計(jì)位置的所述置信度分?jǐn)?shù)，計(jì)算從所述預(yù)計(jì)位置的集合中的每個(gè)預(yù)計(jì)位置至所述請(qǐng)求位置的ETA；

至少部分地基于所述估計(jì)到達(dá)時(shí)間處于到達(dá)所述請(qǐng)求位置的時(shí)間閾值之內(nèi)，計(jì)算用于所述一個(gè)或更多個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備中的每個(gè)提供者計(jì)算設(shè)備的匹配分?jǐn)?shù)；以及

基于所述匹配分?jǐn)?shù)來(lái)鑒別所述選定的提供者。