[發明專利]馬達單元和驅動裝置

在審

• 申請號: 201880064182.5
• 申請日: 2018-10-04
• 公開（公告）號: CN111164862A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 笠井信也;船越慎二;內田圭二
• 申請（專利權）人: 日本電產伺服有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;E06B9/72;E06B9/74;F16H25/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

馬達單元具有：輸出軸，其沿中心軸線延伸；減速器，其與輸出軸連結；切換機構，其設置于減速器，伴隨著鎖定銷的軸向移動而切換輸出軸與馬達之間的動力傳遞狀態；馬達，其與減速器連結；以及位置鎖定機構，其與鎖定銷連接，維持鎖定銷的軸向位置。位置鎖定機構具有：連結桿，其連接于鎖定銷的與減速器相反的一側；螺旋彈簧，其設置于鎖定銷的連結桿側，沿軸向按壓鎖定銷；以及心形凸輪裝置，其使連結桿沿軸向移動。

技術領域

本發明涉及馬達單元和驅動裝置。

背景技術

以往，作為在電動卷簾的開閉等中使用的驅動裝置，公知有具有制動解除機構的驅動裝置(參照專利文獻1)。這樣的制動解除機構例如用于在停電時、故障時、災害時這樣的非常時期等手動地迅速打開卷簾。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-097267號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在現有的驅動裝置中，為了降低制動解除時的載荷，在減速器的徑向外側配置有使扭矩減小的機構，因此存在裝置整體大型化的問題。

鑒于上述問題，本發明的目的之一在于，提供不會使裝置大型化、能夠以較小的力來切換輸出軸與馬達的連結狀態的馬達單元和驅動裝置。

用于解決課題的手段

本發明的一個方式的馬達單元具有：輸出軸，其沿中心軸線延伸；減速器，其與所述輸出軸連結；馬達，其與所述減速器連結；切換機構，其設置于所述減速器，伴隨著鎖定銷的軸向移動而切換所述輸出軸與所述馬達之間的動力傳遞狀態；以及位置鎖定機構，其與所述鎖定銷連接，維持所述鎖定銷的軸向位置，所述位置鎖定機構具有：連結桿，其連接于所述鎖定銷的與所述減速器相反的一側；螺旋彈簧，其設置于所述鎖定銷的所述連結桿側，沿軸向按壓所述鎖定銷；以及心形凸輪裝置，其與所述連結桿連結，使所述連結桿沿所述軸向移動。

本發明的一個方式的驅動裝置具有：上述的馬達單元；筒狀的單元外殼，其收納所述馬達單元并沿軸向延伸；以及圓筒狀的旋轉筒，其配置于所述單元外殼的徑向外側，與所述輸出軸連結。

發明效果

根據本發明的實施方式，提供了能夠以較小的力來切換輸出軸與馬達的連結狀態的馬達單元和驅動裝置。

附圖說明

圖1是從前側觀察本實施方式的卷簾裝置的局部的剖視圖。

圖2是示出本實施方式的馬達單元的立體圖。

圖3是示出本實施方式的馬達單元的局部的立體圖。

圖4是示出減速器的概略結構的剖視圖。

圖5是示出減速器的主要部分結構的立體圖。

圖6是示出位置鎖定機構的概略結構的圖

圖7是示出心形凸輪裝置的概略結構的圖。

圖8是從前側觀察凸輪部的圖。

具體實施方式

以下，使用附圖對本發明的實施方式進行說明。

在各圖中示出的XYZ坐標系中，Z軸方向為上下方向。X軸方向和Y軸方向為與Z軸方向垂直的水平方向，是彼此垂直的方向。在以下的說明中，將與Z軸方向平行的方向稱為“上下方向Z”。將Z軸方向的正側稱為“上側”，將Z軸方向的負側稱為“下側”。另外，“上下方向”、“上側”以及“下側”僅是用于對各部分的相對位置關系進行說明的名稱，實際的配置關系等也可以是這些名稱所表示的配置關系等以外的配置關系等。