[發明專利]馬達單元和驅動裝置

在審

• 申請號: 201880064182.5
• 申請日: 2018-10-04
• 公開（公告）號: CN111164862A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 笠井信也;船越慎二;內田圭二
• 申請（專利權）人: 日本電產伺服有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;E06B9/72;E06B9/74;F16H25/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種馬達單元，其具有：

輸出軸，其沿中心軸線延伸；

減速器，其與所述輸出軸連結；

馬達，其與所述減速器連結；

切換機構，其設置于所述減速器，伴隨著鎖定銷的軸向移動而切換所述輸出軸與所述馬達之間的動力傳遞狀態；以及

位置鎖定機構，其與所述鎖定銷連接，維持所述鎖定銷的軸向位置，

所述位置鎖定機構具有：

連結桿，其連接于所述鎖定銷的與所述減速器相反的一側；

螺旋彈簧，其設置于所述鎖定銷的所述連結桿側，沿軸向按壓所述鎖定銷；以及

心形凸輪裝置，其與所述連結桿連結，使所述連結桿沿所述軸向移動。

2.根據權利要求1所述的馬達單元，其中，

所述馬達單元具有固定于所述減速器的彈簧外殼，該彈簧外殼收納所述螺旋彈簧，

所述螺旋彈簧的軸向一側的端部與所述彈簧外殼的內表面接觸，

所述螺旋彈簧的軸向另一側的端部與所述鎖定銷的端面接觸。

3.根據權利要求1或2所述的馬達單元，其中，

所述心形凸輪裝置具有：

操作部，其與所述連結桿連結而對所述鎖定銷進行操作；

殼體，其具有由環狀的槽構成的凸輪部；

凸輪從動件，其位于所述凸輪部內；以及

連桿，其連結所述凸輪從動件和所述操作部，

所述操作部、所述連結桿以及所述鎖定銷配置在沿軸向觀察時重疊的位置。

4.根據權利要求3所述的馬達單元，其中，

所述凸輪部具有：

第1位置，在所述操作部向所述減速器側前進的前進位置，所述凸輪從動件配置在該第1位置；

第2位置，在所述操作部比所述前進位置后退的后退位置，所述凸輪從動件配置在該第2位置；

第1通路，在從所述前進位置向所述后退位置切換時，從所述第1位置向所述第2位置移動的所述凸輪從動件通過該第1通路；

第2通路，其連接在所述第1通路的比所述第1位置靠所述第2位置側的位置，在從所述后退位置向所述前進位置切換時，從所述第2位置向所述第1位置移動的所述凸輪從動件通過該第2通路；以及

避讓槽部，其位于比所述第1通路與所述第2通路的連接部分靠所述減速器側的位置，能夠收納所述凸輪從動件。

5.根據權利要求4所述的馬達單元，其中，

所述第1通路的寬度在所述連接部分比所述避讓槽部寬，隨著從所述連接部分朝向所述第2位置而變窄。

6.一種驅動裝置，其具有：

權利要求1至5中的任意一項所述的馬達單元；

筒狀的單元外殼，其收納所述馬達單元并沿軸向延伸；以及

圓筒狀的旋轉筒，其配置于所述單元外殼的徑向外側，與所述輸出軸連結。