[發明專利]用于車輛的清洗設備

在審

• 申請號: 201880063931.2
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN111163979A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 阿列克謝·莫扎爾
• 申請（專利權）人: 阿列克謝·莫扎爾
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B25J9/00;B08B1/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;衛娟

1.用于車輛(2)的清洗設備，該清洗設備包括至少一個德爾塔機器人(8，32，36，48，50)，該德爾塔機器人在其操作側端部上承載有處理元件(6)。

2.根據權利要求1所述的清洗設備，其特征在于：所述處理元件(6)適配地構造為用于與車輛(2)的表面直接接觸的清潔元件和/或用于噴淋清潔物質或者護理物質的噴淋元件和/或用于干燥車輛(2)的干燥元件。

3.根據權利要求1或2所述的清洗設備，其特征在于：德爾塔機器人(8，32，36，48，50)由控制裝置控制，該控制裝置對用于對所述處理元件(6)進行定位的、需清潔車輛(2)的造型的輪廓數據和清潔強度數據進行加工，該控制裝置根據在車輛(2)的表面上變化的清潔工作量調節以下參數中的至少一項：處理元件(6)相對車輛(2)的需清潔面的作用壓力；處理元件(6)相對車輛(2)的需清潔面的作用速度；車輛(2)的事先確定的表面區域中的作用持續時間；處理元件(6)在車輛(2)的事先確定的表面區域中的作用運動模式。

4.根據前述權利要求之任一項所述的清洗設備，其特征在于：德爾塔機器人(8，32，36，48，50)由控制裝置根據天氣數據和/或季節數據和/或根據為確定的車輛所有者個性化地預設的預先調節來控制。

5.根據前述權利要求之任一項所述的清洗設備，其特征在于處理元件庫，德爾塔機器人(8，32，36，48，50)為了自動更換處理元件(6)而使用該處理元件庫，并且在該處理元件庫中備有具有不同輪廓的處理元件(6)。

6.根據前述權利要求之任一項所述的清洗設備，其特征在于用于對使用過的處理元件(6)進行還原的處理元件處理站。

7.根據權利要求6所述的清洗設備，其特征在于：處理元件處理裝置包括環繞的處理段，在該處理段上對處理元件(6)進行清潔并且/或者檢查并且/或者為其設置清潔劑和/或拋光劑并且/或者將其更換并且/或者進行干燥。

8.根據前述權利要求之任一項所述的清洗設備，其特征在于：所述清洗設備作為洗車線(20)具有用于使車輛(2)運動的運動裝置(52)并且具有沿著運動裝置(52)的運動方向位于前面的識別站(22)和沿著運動方向位于后面的清洗站(28)，該清洗站具有至少一個德爾塔機器人(32，36，48，50)，其中，所述識別站(22)具有用于識別運動的車輛(2)的識別工具(24，26)，并且控制德爾塔機器人(32，36，48，50)的控制裝置利用由此測定的關于車輛(2)的位置、型號和/或配置的認識來為所述車輛(2)預設清潔程序。

9.根據前述權利要求之任一項所述的清洗設備，其特征在于：所述清洗設備具有帶多個德爾塔機器人(32，36，48，50)的清洗站(28)，這些德爾塔機器人基本上豎直地且彼此對置地設置，以便將需清洗的車輛(2)容納在其間；和/或這些德爾塔機器人設置在用于車輛(2)的調節區域(38)上方，以便清潔車輛(2)的頂部；和/或這些德爾塔機器人彼此對置地設置在調節區域(38)上方，以便將車輛(2)的前部或者后部容納在其間。

10.根據前述權利要求之任一項所述的清洗設備，其特征在于：德爾塔機器人(56)與直線導向裝置(64)連接。

11.根據權利要求10所述的清洗設備，其特征在于：在保持裝置(62)與操作側端部之間設置有中間元件(58)，連接桿(60)和臂桿(10)鉸接地連接在該中間元件上，其中，連接桿(60)在保持裝置(62)與中間元件(58)之間延伸，并且臂桿(10)在保持裝置(62)與作業盤(12)之間延伸，所述處理元件(6)連接在該作業盤上。

12.根據權利要求11所述的清洗設備，其特征在于：為每個中間元件(58)設置有至少三個直線導向裝置(64.1，64.2，64.3)。