[發明專利]基于無線信號的統計參數的分組的運動檢測

在審

• 申請號: 201880063803.8
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN111373281A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 樸云峰;C·V·奧列卡斯;M·奧默爾
• 申請（專利權）人: 認知系統公司
• 主分類號: G01S11/00
• 分類號: G01S11/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

在一般方面中，基于所接收到的無線信號的統計參數來檢測運動。在一些方面中，獲得信號。信號是基于發送通過空間并在無線通信裝置處接收到的無線信號。針對各信號計算一組統計參數的值，并且識別統計參數值的分組。執行使用所識別出的分組的運動檢測處理以判斷物體是否在空間中移動。

優先權要求

本申請要求2017年10月31日提交的、標題為“Motion Detection Based onGroupings of Statistical Parameters of Wireless Signals(基于無線信號的統計參數的分組的運動檢測)”的美國申請15/799,768的優先權，其內容通過引用而并入于此。

背景技術

以下說明涉及運動檢測。

運動檢測系統已被用于檢測例如房間或室外區域中的物體的移動。在一些示例性運動檢測系統中，使用紅外或光學傳感器來檢測傳感器的視野中的物體的移動。運動檢測系統已被用于安全系統、自動化控制系統以及其它類型的系統中。

附圖說明

圖1是示出示例性無線通信系統的圖。

圖2A和2B是示出在無線通信裝置之間通信的示例性無線信號的圖。

圖3是示出基于無線通信裝置處所接收到的信號來生成統計參數的矩陣的示例性處理的圖。

圖4是示出基于圖3中所生成的矩陣的示例性標繪圖和示例性直方圖數據的圖。

圖5A～5C是示出基于圖4的直方圖數據來對空間中的信道擾動進行檢測和分類的示例性處理的圖。

圖6是示出基于圖4的直方圖數據來計算范圍估計值的示例性處理的圖。

圖7是示出基于圖3中所生成的矩陣的未濾波的值和濾波后的值的示例性標繪圖的圖。

圖8A～8B是示出對統計參數進行縮放和重新標準化的示例性處理的圖。

圖9A～9B是示出示例性信號質量度量值、時間度量值、以及用于對所接收到的無線信號的統計參數值進行縮放的縮放因子值的標繪圖的圖。

圖10是示出基于所接收到的無線信號的統計參數來檢測運動的示例性處理的流程圖。

具體實施方式

在所描述的一些方面中，基于無線信號的統計參數來檢測物體的運動。無線信號可以在第一無線通信中接收到，并且可以基于無線通信裝置之間發送通過空間的運動探測信號?？梢曰谒邮盏降臒o線信號的頻率分量(或其子集)針對所接收到的各無線信號來計算統計參數。例如，在一些實例中，統計參數可以包括所接收到的無線信號的頻域表示的頻率分量的均值和標準偏差。

可以識別統計參數值的分組，并且運動檢測處理可以使用所識別的統計參數值的分組來檢測物體是否發生了運動。例如，可以生成和分析表示統計參數值的分布的直方圖數據，以判斷空間中的信道擾動是由物體的運動引起的還是由干擾引起的。在一些實例中，直方圖數據可以采用矩陣形式。在一些實現中，運動檢測處理對直方圖數據矩陣進行一個或多個操作以計算檢查值，這些檢查值與相應閾值進行比較以判斷是否發生了信道擾動。可以基于所計算出的檢查值來確定運動簽名值，并且可以分析運動簽名值(例如，所識別的值中的模式)，以判斷信道擾動是由物體的運動引起的還是由干擾信號引起的。在一些實現中，統計參數的值在用于運動檢測處理之前，可以被濾波。濾波處理可以包括對統計參數值的初始矩陣進行的奇異值分解、基于信號質量度量值、時間因子值或其組合的縮放。

在一些實例中，這里所描述的系統和技術可以提供一個或多個優點。例如，可以使用無線通信裝置之間發送通過空間的無線信號來檢測運動，而無需裝置之間的視線?？梢酝ㄟ^分析無線信號的統計參數來更高效地檢測運動以及運動的不同類別。例如，由有生命的物體(例如，人或動物)的運動所引起的信道擾動可以與干擾信號或無生命的物體(例如，電扇)的運動區分開。