[發明專利]基于無線信號的統計參數的分組的運動檢測

在審

• 申請號: 201880063803.8
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN111373281A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 樸云峰;C·V·奧列卡斯;M·奧默爾
• 申請（專利權）人: 認知系統公司
• 主分類號: G01S11/00
• 分類號: G01S11/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種運動檢測方法，包括：

獲得基于發送通過空間并在無線通信裝置處接收到的無線信號的信號；

針對各信號，計算一組統計參數的值；

識別所述統計參數的值的分組；以及

通過一個或多個處理器的操作，執行使用所識別出的分組的運動檢測處理以判斷物體是否在所述空間中移動。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述一組統計參數包括第一統計參數和第二統計參數；以及

識別所述分組包括生成直方圖數據，所述直方圖數據包括一組直條和針對各直條的數量，各直條與所述統計參數中的各統計參數的相應范圍相對應。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，生成所述直方圖數據包括基于所述第一統計參數和所述第二統計參數的值來計算針對各直條的數量。

4.根據權利要求3所述的方法，包括：

將所述值填充到初始矩陣中；

對所述初始矩陣進行濾波以獲得濾波后的矩陣；以及

根據濾波后的矩陣來生成所述直方圖數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述初始矩陣中的條目是復值，并且各復值與所述信號其中之一相對應并包括表示所述第一統計參數的值的實分量和表示所述第二統計參數的值的虛分量。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，對所述初始矩陣進行濾波包括：

通過進行奇異值分解，根據所述初始矩陣來計算旋轉矩陣、反射矩陣和奇異值的初始集合；

通過將所述初始集合中的奇異值的子集進行零化來形成濾波后的奇異值集合；以及

根據濾波后的奇異值集合、所述旋轉矩陣和所述反射矩陣來構造濾波后的矩陣。

7.根據權利要求4所述的方法，其中，對所述初始矩陣進行濾波包括對所述初始矩陣進行縮放。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的方法，其中，所述第一統計參數是均值，以及所述第二統計參數是標準偏差。

9.根據權利要求2至7中任一項所述的方法，其中，所述直方圖數據與多維直方圖相對應，執行所述運動檢測處理包括：確定沿所述直方圖的各維度的數量的和，基于所述和來計算檢查值，并且將所述檢查值與相應閾值進行比較。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，執行所述運動檢測處理包括：基于一組檢查值來計算運動簽名值，并且比較各時間段的運動簽名值。

11.根據權利要求2至7中任一項所述的方法，包括：基于所述直方圖數據和范圍縮放值來計算范圍估計值，并且基于所述范圍估計值來確定所檢測到的運動的相對位置。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，基于所述直方圖數據和范圍縮放值來計算范圍估計值包括：計算表示所述直方圖數據的矩陣和元素包括所述范圍縮放值的范圍縮放矩陣的矩陣點積。

13.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，包括：

獲得所述無線通信裝置所接收到的無線信號的頻域表示；以及

基于所述頻域表示中的頻率分量的子集來生成所述信號。

14.一種運動檢測系統，包括：

數據處理設備；以及

存儲器，其包括由所述數據處理設備執行時能夠運行以進行操作的指令，所述操作包括：

獲得基于發送通過空間并在無線通信裝置處接收到的無線信號的信號；

針對各信號，計算一組統計參數的值；

識別所述統計參數的值的分組；以及

執行使用所識別出的分組的運動檢測處理以判斷物體是否在所述空間中移動。