[發(fā)明專利]具有可交換部件的無人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880063552.3
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN111344223A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P·佩里;Z·拉茲洛;S·帕克;N·戈爾茲伯里;B·韋德;K·瓦羅拜克;B·布姆加德;Z·李;S·布拉澤
• 申請（專利權(quán)）人: 茲普瀾國際股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 王慶華

本發(fā)明公開了一種無人駕駛飛行器，該無人駕駛飛行器可包括機(jī)身和錨結(jié)構(gòu)，該錨結(jié)構(gòu)耦合到機(jī)身并且包括機(jī)翼保持結(jié)構(gòu)和功率模塊保持結(jié)構(gòu)。無人駕駛飛行器還可包括機(jī)翼，該機(jī)翼可釋放地耦合到機(jī)翼保持結(jié)構(gòu)，從而將機(jī)翼耦合到機(jī)身；以及功率模塊，該功率模塊可釋放地耦合到功率模塊保持結(jié)構(gòu)，從而將功率模塊耦合到機(jī)身。

相關(guān)申請的交叉引用

本專利合作條約專利申請要求2017年8月1日提交的名稱為“Unmanned AircraftSystem with Swappable Components”(具有可交換部件的無人駕駛飛機(jī)系統(tǒng))的美國臨時申請No.62/540,000的優(yōu)先權(quán)，該臨時申請的內(nèi)容全文以引用方式并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

所述實施方案整體涉及無人駕駛飛行器，并且更具體地涉及具有可交換部件的無人駕駛飛行器。

背景技術(shù)

無人駕駛飛行器(UAV)對于各種應(yīng)用越來越受歡迎。例如，UAV在業(yè)余愛好者和發(fā)燒友中普遍用于娛樂活動，并且愈發(fā)被認(rèn)為是可行的包裹投遞飛行器。UAV采取許多形式，諸如旋翼飛機(jī)(例如，直升機(jī)、四旋翼飛行器)以及固定翼飛機(jī)。UAV還可被配置用于不同的自主程度并且可具有不同的復(fù)雜度。例如，簡單UAV僅具有基本航空電子設(shè)備，其僅可由人類操作的遙控器來控制。更復(fù)雜的UAV可被配置有復(fù)雜的航空電子設(shè)備和先進(jìn)的計算機(jī)，并且可被配置用于完全自主和/或半自主的飛行。

發(fā)明內(nèi)容

無人駕駛飛行器可包括機(jī)身；錨結(jié)構(gòu)，該錨結(jié)構(gòu)耦合到機(jī)身并且包括機(jī)翼保持結(jié)構(gòu)和功率模塊保持結(jié)構(gòu)；機(jī)翼，該機(jī)翼可釋放地耦合到機(jī)翼保持結(jié)構(gòu)，從而將機(jī)翼耦合到機(jī)身；以及功率模塊，該功率模塊可釋放地耦合到功率模塊保持結(jié)構(gòu)，從而將功率模塊耦合到機(jī)身。

錨結(jié)構(gòu)可包括整體金屬框架，該整體金屬框架限定機(jī)翼保持結(jié)構(gòu)和功率模塊保持結(jié)構(gòu)兩者的至少一部分，機(jī)身可限定腔體，該腔體被配置為在其中接收功率模塊，并且整體金屬框架可安裝到機(jī)身并與腔體相鄰。機(jī)翼保持結(jié)構(gòu)可包括保持銷，并且機(jī)翼可包括安裝托架，該安裝托架限定保持狹槽，該保持狹槽被配置為可滑動地接合保持銷。該保持銷可為第一保持銷，功率模塊保持結(jié)構(gòu)可包括第二保持銷，并且功率模塊可被配置為可滑動地接合第二保持銷。功率模塊可接收在腔體內(nèi)，功率模塊防止機(jī)翼的安裝托架脫離第一保持銷。

無人駕駛飛行器還可包括電路板，該電路板附接到錨結(jié)構(gòu)，以及處理器，該處理器附接到電路板并且被配置為控制無人駕駛飛行器的飛行操作。機(jī)翼與機(jī)翼保持結(jié)構(gòu)之間的耦合可為機(jī)翼與機(jī)身之間的專用升力轉(zhuǎn)移連接。機(jī)身可包括承重框架以及附接到承重框架的閉孔聚合物泡沫主體，并且錨結(jié)構(gòu)可附接到承重框架。

無人駕駛飛行器可包括機(jī)身和集成耦合與控制單元，該集成耦合與控制單元耦合到機(jī)身并且包括框架構(gòu)件、耦合到框架構(gòu)件的電路板、附接到電路板的處理器、第一機(jī)翼電連接器以及第一功率模塊電連接器。無人駕駛飛行器還可包括機(jī)翼，該機(jī)翼包括第二機(jī)翼電連接器，該第二機(jī)翼電連接器被配置為可拆除地耦合到第一機(jī)翼電連接器；以及功率模塊，該功率模塊包括第二功率模塊電連接器，該第二功率模塊電連接器被配置為可拆除地耦合到第一功率模塊電連接器。

機(jī)翼可包括可移動的飛行控制表面和致動器，該致動器耦合到飛行控制表面并被配置為移動可移動的飛行控制表面，并且處理器可被配置為經(jīng)由第一機(jī)翼電連接器和第二機(jī)翼電連接器將信號發(fā)送到致動器，以引起可移動的飛行控制表面的移動。框架構(gòu)件可包括機(jī)翼保持結(jié)構(gòu)，并且機(jī)翼可包括托架，該托架被配置為機(jī)械地接合機(jī)翼保持結(jié)構(gòu)。

第二機(jī)翼電連接器可以以與托架的固定位置關(guān)系耦合到機(jī)翼，從而在托架與機(jī)翼保持結(jié)構(gòu)至少部分地機(jī)械接合時引起第一機(jī)翼電連接器與第二機(jī)翼電連接器電接合。該托架可為第一托架，框架構(gòu)件可包括功率模塊保持結(jié)構(gòu)，并且功率模塊可包括第二托架，該第二托架被配置為機(jī)械地接合功率模塊保持結(jié)構(gòu)。