[發明專利]具有可交換部件的無人駕駛飛機系統

在審

• 申請號: 201880063552.3
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN111344223A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: P·佩里;Z·拉茲洛;S·帕克;N·戈爾茲伯里;B·韋德;K·瓦羅拜克;B·布姆加德;Z·李;S·布拉澤
• 申請（專利權）人: 茲普瀾國際股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王慶華

1.一種無人駕駛飛行器，包括：

機身；

錨結構，所述錨結構耦合到所述機身并且包括：

機翼保持結構；和

功率模塊保持結構；

機翼，所述機翼能夠釋放地耦合到所述機翼保持結構，從而將所述機翼耦合到所述機身；和

功率模塊，所述功率模塊能夠釋放地耦合到所述功率模塊保持結構，從而將所述功率模塊耦合到所述機身。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛飛行器，其中：

所述錨結構包括整體金屬框架，所述整體金屬框架限定所述機翼保持結構和所述功率模塊保持結構兩者的至少一部分；

所述機身限定腔體，所述腔體被配置為在其中接收所述功率模塊；并且

所述整體金屬框架安裝到所述機身并與所述腔體相鄰。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛飛行器，其中：

所述機翼保持結構包括保持銷；并且

所述機翼包括安裝托架，所述安裝托架限定保持狹槽，所述保持狹槽被配置為能夠滑動地接合所述保持銷。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛飛行器，其中

所述保持銷是第一保持銷；

所述功率模塊保持結構包括第二保持銷；并且

所述功率模塊被配置為能夠滑動地接合所述第二保持銷。

5.根據權利要求4所述的無人駕駛飛行器，其中當所述功率模塊接收在所述腔體內時，所述功率模塊防止所述機翼的所述安裝托架脫離所述第一保持銷。

6.根據權利要求1所述的無人駕駛飛行器，還包括：

電路板，所述電路板附接到所述錨結構；和

處理器，所述處理器附接到所述電路板并且被配置為控制所述無人駕駛飛行器的飛行操作。

7.根據權利要求1所述的無人駕駛飛行器，其中所述機翼與所述機翼保持結構之間的所述耦合是所述機翼與所述機身之間的專用升力轉移連接。

8.根據權利要求1所述的無人駕駛飛行器，其中：

所述機身包括：

承重框架；和

閉孔聚合物泡沫主體，所述閉孔聚合物泡沫主體附接到所述承重框架；并且

所述錨結構附接到所述承重框架。

9.一種無人駕駛飛行器，包括：

機身；

集成耦合與控制單元，所述集成耦合與控制單元耦合到所述機身并且包括：

框架構件；

電路板，所述電路板耦合到所述框架構件；

處理器，所述處理器附接到所述電路板；

第一機翼電連接器；和

第一功率模塊電連接器；

機翼，所述機翼包括第二機翼電連接器，所述第二機翼電連接器被配置為能夠拆除地耦合到所述第一機翼電連接器；和

功率模塊，所述功率模塊包括第二功率模塊電連接器，所述第二功率模塊電連接器被配置為能夠拆除地耦合到所述第一功率模塊電連接器。

10.根據權利要求9所述的無人駕駛飛行器，其中：

所述機翼包括：

能夠移動的飛行控制表面；和

致動器，所述致動器耦合到所述飛行控制表面并被配置為移動所述能夠移動的飛行控制表面；并且

所述處理器被配置為經由所述第一機翼電連接器和所述第二機翼電連接器將信號發送到所述致動器，以引起所述能夠移動的飛行控制表面的移動。

11.根據權利要求9所述的無人駕駛飛行器，其中：

所述框架構件包括機翼保持結構；并且

所述機翼還包括托架，所述托架被配置為機械地接合所述機翼保持結構。

12.根據權利要求11所述的無人駕駛飛行器，其中所述第二機翼電連接器以與所述托架的固定位置關系耦合到所述機翼，從而在所述托架與所述機翼保持結構至少部分地機械接合時引起所述第一機翼電連接器與所述第二機翼電連接器電接合。