[發明專利]用于在自動駕駛期間為發動機回收扭矩的方法

在審

• 申請號: 201880063515.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN111148678A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 瓦勒緹娜·斯艾勒;弗朗索瓦·查納特;白提斯特·蘭博特
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/188
• 分類號: B60W30/188;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/30;B60W30/06;B60W50/08
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛軍;翟衛華

1.一種用于在車輛的自動駕駛期間為包括機動車輛發動機(1)的動力總成回收扭矩的方法，所述方法輸出用于所述發動機(1)的扭矩設定值(V cons)，其特征在于，通過比較所述扭矩設定值(V cons)和實際輸出到至少一個驅動輪的實際輸出扭矩(CR)，建立對所述車輛的所述至少一個驅動輪處的扭矩產生能力的監控管理，并且當所述實際輸出扭矩(CR)與所述扭矩設定值(V cons)的差超出了為確保自動駕駛而限定的預定變化范圍時，對至少一個輔助元件(2)所請求的至少一個輔助扭矩(C Prel EA)進行識別，所述至少一個輔助元件存在于所述機動車輛中并不同于所述發動機(1)，所述至少一個輔助扭矩(C Prel EA)提取自所述實際輸出扭矩(CR)，并且當識別出所述至少一個輔助扭矩(C Prel EA)時，以減小到足以達到所述扭矩設定值(V cons)的方式，實施所述至少一個輔助扭矩(C Prel EA)在所述實際輸出扭矩(CR)上的完全或部分減載。

2.根據前項權利要求所述的方法，其中，當關聯至不同輔助元件(2)的多個所述輔助扭矩(C Prel EA)被識別出時，所述減載根據預先為所述輔助元件(2)存儲的減載優先級列表來進行，所述減載優先級列表基于所述輔助元件(2)的優先級劃分，根據每個所述輔助扭矩(C Prel EA)所特有的不同的減載百分比，所述減載包括所述輔助扭矩(C Prel EA)的至少一部分的一個或多個完全或部分減載，與關聯至分類為較低優先級的輔助元件(2)的所述輔助扭矩(C PrelEA)相比，關聯至分類為優先的各個所述輔助元件(2)的所述一個或多個輔助扭矩(C Prel EA)減小得更少或保持不變。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的方法，其中，在所述至少一個輔助扭矩(C PrelEA)的減載之后，將所述至少一個輔助扭矩(C PrelEA)固定在恒定水平，并且在所述至少一個輔助扭矩(C PrelEA)保持不減載時，所述至少一個未減載的輔助扭矩(C Prel EA)也被固定住。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，為了在自動駕駛期間輸出所述扭矩設定值(V cons)，考慮了以下單獨或組合采用的條件中的所述機動車輛的外部條件和/或行駛條件：外部溫度、海拔高度、所述車輛行駛的平面的坡度、在所述發動機是熱機時的所述發動機(1)的冷卻液的溫度、在所述發動機是熱機時的所述發動機(1)的潤滑油、以及動力總成的自動變速箱的溫度、所述車輛的低于閾值的行駛速度，所述閾值可以在5至10km/h之間。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在對所述扭矩產生能力的監控管理期間，考慮了在所述至少一個驅動輪處的扭矩設定值梯度，并且當所述梯度固定在對應滿負荷扭矩的所述至少一個驅動輪處的最大扭矩時，確認以減小到足以達到所述至少一個驅動輪處的扭矩設定值(V cons)的方式使所述至少一個輔助扭矩(C PrelEA)完全或部分減載。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在至少一個用于確認的延時(Tmax)之后，以減小到足以達到所述至少一個驅動輪處的扭矩設定值(V cons)的方式，開始所述至少一個輔助扭矩(C Prel EA)的完全或部分減載，并且在至少一個用于確認結束的延時之后，結束所述減載。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括用于驗證自動駕駛開始的初始步驟。