[發明專利]用于在自動駕駛期間為發動機回收扭矩的方法

在審

• 申請號: 201880063515.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN111148678A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 瓦勒緹娜·斯艾勒;弗朗索瓦·查納特;白提斯特·蘭博特
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/188
• 分類號: B60W30/188;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/30;B60W30/06;B60W50/08
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛軍;翟衛華

本發明涉及一種在自動駕駛期間用于為機動車輛發動機回收扭矩的方法，該方法輸出用于該發動機的扭矩設定值(V cons)。對至少一個車輪處的扭矩產生的監控是通過比較扭矩設定值(V cons)和輸出扭矩(CR)來建立的。當輸出扭矩(CR)與扭矩設定值(V cons)的差超出了為確保自動駕駛而限定的預定變化范圍時，對由輔助元件請求的至少一個輔助扭矩(C Prel EA)進行識別，該輔助扭矩(C Prel EA)提取自發動機扭矩。當輔助扭矩(C Prel EA)被識別出時，以減小到足以達到扭矩設定值(V cons)的方式，實施該輔助扭矩(C Prel EA)的完全或部分減載。

技術領域

本發明涉及一種在自動駕駛期間通過固定/減載請求為包括機動車輛發動機的動力總成回收扭矩的方法。本發明還涉及一種機動車輛，其包括用于實施這種方法的自動駕駛系統，特別是用于車輛的縱向移動的自動駕駛系統。發動機可以是與確保非熱力驅動的發動機關聯或未關聯的熱機。

背景技術

例如，機動車輛可以配備有雷達或攝像系統，以保證車輛和/或自動駐車系統的自動移動。

這樣的自動駕駛系統可以將動力總成控制在與該動力總成的最小和最大負荷相對應的范圍內，例如，最小扭矩的輸出對應駕駛員的腳部從加速踏板抬離，并且最大扭矩的輸出對應動力總成的滿荷載。

其他扭矩消耗裝置所產生的需求可能干擾該范圍，該消耗裝置例如是諸如空調裝置或交流發電機的輔助元件，該消耗裝置可以在自動操控運行期間激活，同時對自動操控產生影響。實際上，自動操控可能在按期望提供功能時不再執行。

消耗裝置可能產生兩個主要的影響。第一個影響是，消耗型輔助元件會提取本應被用于駕駛的扭矩。第二個影響是，消耗型輔助元件會對實際輸出至車輪的扭矩產生干擾。

用于建立對輔助元件的固定和/或減載請求的已知解決方案基于通常被稱為“重置加速器踏板”的信息。該信息對應踏板處所請求的駕駛員意愿與自動駕駛情況下的扭矩設定值之間的協調，該扭矩設定值被傳遞至加速踏板的參考基準。

該信息產生的困難如下：該信息在踏板參考基準中的轉換不符合自動調節所要求的精度需求。此外，該信息基于自動駕駛系統所請求的扭矩設定值，該扭矩設定值本身會受到輔助元件的間接干擾。

發明內容

因此，本發明所要解決的基本問題是監控用于產生實際輸出至動力總成的車輪的扭矩的能力、以及用于發送使消耗裝置減載和/或固定的請求的能力，以便一方面，通過該一個或多個減載和/或固定操作來回收實施自動操控所需的扭矩，另一方面，防止在自動操控過程中輸出至車輪的扭矩受到機動車輛中存在的消耗型輔助元件的干擾。

為了實現該目的，根據本發明提出了一種在車輛的自動駕駛期間為包括機動車輛發動機的動力總成回收扭矩的方法，該方法輸出用于發動機的扭矩設定值，該方法的特征在于，通過比較扭矩設定值和實際輸出至車輛的至少一個驅動輪的扭矩，建立對車輛的至少一個驅動輪處的扭矩產生能力的監控管理，并且在該實際輸出扭矩和該扭矩設定值之間的差超出了為確保自動駕駛而限定的預定變化范圍時，對至少一個輔助元件所請求的至少一個輔助扭矩進行識別，該至少一個輔助元件存在于車輛中并不同于發動機，該至少一個輔助扭矩從實際輸出扭矩中提取，并且當該至少一個輔助扭矩被識別出時，以減小到足以達到扭矩設定值的方式，實施對該至少一個輔助扭矩在實際輸出扭矩上的完全或部分減載。

完全的減載可能涉及固定用于輔助元件的消耗請求，而不僅僅是停止消耗。減載可以是完全的，即，暫停或減小輔助元件的消耗。

通過以下方式實現技術效果：識別被附加扭矩請求干擾的運行狀況，然后建立用于消耗型輔助元件的從發動機扭矩中提取的能量供應的固定和/或減載請求，以便回收實際輸出扭矩以完成自動操控。干擾扭矩被消除或減小了，這有助于自動操控。