[發明專利]起重機

有效

• 申請號: 201880061483.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN111132922B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 神田真輔;水木和磨
• 申請（專利權）人: 株式會社多田野
• 主分類號: B66C23/00
• 分類號: B66C23/00;B66C13/22
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種起重機，是根據促動器的控制信號生成使任意的頻率范圍的頻率成分以任意的比例衰減而得到的所述促動器的濾波控制信號的起重機，其特征在于，

基于鋼纜的懸掛長度，計算從伸縮臂的前端經由鋼纜懸掛的起升載荷的水平方向的搖動的共振頻率，

計算所述伸縮臂的起伏方向的固有振動頻率，

與所述伸縮臂的起伏操作相應地，生成以所述起升載荷的共振頻率作為基準使任意的頻率范圍的頻率成分以任意的比例衰減、并且以所述伸縮臂的起伏方向的固有振動頻率作為基準使任意的頻率范圍的頻率成分以任意的比例衰減而得到的所述促動器的濾波控制信號。

2.如權利要求1所述的起重機，

根據基于所述伸縮臂的起伏角度和所述共振頻率的水平方向的搖動系數與基于所述伸縮臂的起伏角度和所述伸縮臂的起伏方向的固有振動頻率的起伏方向的搖動系數所成的比率，分別變更以所述起升載荷的共振頻率作為基準使任意的頻率范圍的頻率成分衰減的比例、以及以所述伸縮臂的起伏方向的固有振動頻率作為基準使任意的頻率范圍的頻率成分衰減的比例。

3.一種起重機，是根據促動器的控制信號生成使任意的頻率范圍的頻率成分以任意的比例衰減而得到的所述促動器的濾波控制信號的起重機，其特征在于，

基于鋼纜的懸掛長度，計算從伸縮臂的前端經由鋼纜懸掛的起升載荷的水平方向的搖動的共振頻率，

計算所述伸縮臂的旋轉方向的固有振動頻率，

與所述伸縮臂的旋轉操作相應地，生成以所述起升載荷的共振頻率作為基準使任意的頻率范圍的頻率成分以任意的比例衰減、并且以所述伸縮臂的旋轉方向的固有振動頻率作為基準使任意的頻率范圍的頻率成分以任意的比例衰減而得到的所述促動器的濾波控制信號。

4.如權利要求3所述的起重機，

根據基于所述伸縮臂的起伏角度和所述共振頻率的水平方向的搖動系數與基于所述伸縮臂的起伏角度和所述伸縮臂的旋轉方向的固有振動頻率的旋轉方向的搖動系數所成的比率，分別變更以所述起升載荷的共振頻率作為基準使任意的頻率范圍的頻率成分衰減的比例、以及以所述伸縮臂的旋轉方向的固有振動頻率作為基準使任意的頻率范圍的頻率成分衰減的比例。